彭李艺

作品数：1被引量：2H指数：1
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发文主题：扩展卡尔曼滤波多传感器目标跟踪算法目标跟踪误差配准更多>>
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基于ECEF的误差配准与目标跟踪算法被引量：2
《上海航天》2008年第6期20-23,共4页廖海军 王卫星 罗旺 彭李艺 
四川省科技厅基金资助(05JY029-070)
考虑量测噪声和地球曲率对配准的影响,提出了一种基于地心坐标系(ECEF)的扩展卡尔曼滤波(EKF)配准与目标跟踪算法。根据坐标系转换关系,给出误差配准计算公式,建立目标的动态方程,用EKF方程进行估计。仿真结果表明:该法能同时有效估计...
关键词：目标跟踪 配准 多传感器 地心坐标系 扩展卡尔曼滤波 
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