廖海军

作品数:4被引量:27H指数:2
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供职机构:重庆三峡学院应用技术学院更多>>
发文主题:无源定位多传感器配准地心坐标系测向交叉定位更多>>
发文领域:电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《电光与控制》《火力与指挥控制》更多>>
所获基金:四川省自然科学基金重庆市教委科研基金更多>>
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基于MGEKF的单站无源定位跟踪算法被引量:4
《火力与指挥控制》2009年第6期51-53,56,共4页陈立万 廖海军 
四川省科技厅基金(05JY029-070);重庆市教委科技资助项目(KJ0811227)
单站无源定位跟踪技术具有隐蔽性强、设备简单、系统相对独立等优点,有着广阔的应用前景。为了提高定位精度和收敛速度以满足实时化需求,在现有的基于多普勒变化率的单站无源定位算法的基础上,详细推导了基于MGEKF的定位算法以解决EKF...
关键词:MGEKF算法 多普勒频率变化率 无源定位 单站 
基于ECEF的误差配准与目标跟踪算法被引量:2
《上海航天》2008年第6期20-23,共4页廖海军 王卫星 罗旺 彭李艺 
四川省科技厅基金资助(05JY029-070)
考虑量测噪声和地球曲率对配准的影响,提出了一种基于地心坐标系(ECEF)的扩展卡尔曼滤波(EKF)配准与目标跟踪算法。根据坐标系转换关系,给出误差配准计算公式,建立目标的动态方程,用EKF方程进行估计。仿真结果表明:该法能同时有效估计...
关键词:目标跟踪 配准 多传感器 地心坐标系 扩展卡尔曼滤波 
一种新的测向交叉定位算法被引量:19
《电光与控制》2008年第9期29-31,共3页廖海军 
四川省科技厅基金资助项目(05JY029-070)
为了解决测向交叉定位系统在基线附近定位精度较低的问题,介绍了一种基于最小方差法的测向交叉新算法。该方法对于每个空间点,都以定位误差最小的算法和参数来计算目标位置。首先研究了3种测向交叉定位算法及距离解算误差,然后给出了基...
关键词:无源定位 测向交叉定位 误差分析 雷达 
一种多传感器配准与目标跟踪算法研究被引量:2
《电光与控制》2008年第7期12-15,62,共5页廖海军 王卫星 
四川省科技厅基金资助项目(05JY029-070)
传统的多传感器误差配准技术多基于球极投影,没有考虑地球地形的影响,当传感器之间距离较远时将失去实际意义,无法对目标进行有效的跟踪;而现有的跟踪方法大多没有考虑传感器系统误差对跟踪精度的影响。基于地心坐标系,提出了一种Unscen...
关键词:目标跟踪 配准 多传感器 Unscented卡尔曼算法 地心坐标系 
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