曾体强

作品数:3被引量:7H指数:1
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自动驾驶技术在井下矿用卡车中的应用被引量:7
《中国矿山工程》2022年第6期77-82,共6页邹龙 张君 曾体强 张东永 寇永渊 瞿士文 李玉哲 
地下开采矿山无轨车辆的自动驾驶技术一直是影响矿山真正实现自动化和智能化进程的关键一环。本文通过对井下矿用卡车自动化驾驶系统改造使用环境和技术难点进行了分析研究,提出了自动驾驶系统整体设计方案,并对自动驾驶系统应用的关键...
关键词:自动驾驶技术 井下矿用卡车 线控改造 智能感知 5G 集群调度 
矿山提升机测速反馈装置的探讨与实践
《煤矿机械》2022年第10期98-100,共3页曾体强 
由于矿山提升机主电机长期运行造成零部件磨损,引发电机主轴径向产生微量跳动,从而使电机非传动端的测速编码器反馈至变流器的转速值与电机实际转速之间存在偏差。针对该问题,采用了一种新的测速反馈装置,利用双十字轴万向节来联接电机...
关键词:提升机 测速反馈装置 双十字轴万向节 
14 t电机车走行部安装方式的改进
《煤矿机械》2022年第6期117-119,共3页曾体强 王福天 康春成 
某矿井下无轨运输的方式为2辆14 t电机车分为头尾车牵引11辆6 m^(3)底卸式矿车,由于电机车车轴和轮芯装配尺寸及加工工艺不能满足井下生产所需,往往会出现车辆断轴导致电机车掉道,影响生产。依据现场使用情况,对车轴和轮芯进行优化改进...
关键词:车轴 轮芯 走行部 
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