李佳鹤

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
发文主题：机器人导航移动机器人导航ART2Q学习增量式学习更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制与决策》《浙江工业大学学报》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于ART2的Q学习算法研究被引量：3
《控制与决策》2011年第2期227-232,共6页姚明海 瞿心昱 李佳鹤 顾勤龙 汤丽平 
国家自然科学基金项目(61070113);浙江省自然科学基金项目(20080376)
为了解决Q学习应用于连续状态空间的智能系统所面临的"维数灾难"问题,提出一种基于ART2的Q学习算法.通过引入ART2神经网络,让Q学习Agent针对任务学习一个适当的增量式的状态空间模式聚类,使Agent无需任何先验知识,即可在未知环境中进行...
关键词：Q学习 ART2 增量式学习 两层在线学习 移动机器人导航 
基于强化学习的进化神经网络及其在机器人导航中的应用
《浙江工业大学学报》2010年第6期655-660,共6页李佳鹤 姚明海 
浙江省自然科学基金资助项目(20080376)
神经网络的拓扑结构对网络的有效性起着十分重要的作用,网络建模中的主要困难就是如何有效地控制网络模型的结构进化趋势和复杂度.提出一种基于强化学习的进化神经网络(RL-EANN),采用强化学习方法对网络进化群体与外界环境交互的效果进...
关键词：进化神经网络 强化学习 不确定环境 避障导航 
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