栾云广

作品数：4被引量：3H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：驱动器弹跳机器人弹跳介电型EAP导向套更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《航空学报》《机器人》《北京航空航天大学学报》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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燃气动力弹跳机器人的设计与试验研究被引量：2
《机械工程学报》2016年第11期19-25,共7页左方睿 王化明 栾云广 朱剑英 王振 黄青云 
国家自然科学基金(51305209);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201406);南京航空航天大学基本科研业务费(NS2014047)资助项目
以可燃混合气体为动力源,设计了一种燃气动力的弹跳机器人,包括弹跳驱动器和轮式运动机构。弹跳驱动器采用双活塞燃烧室结构及磁力锁紧机构,有效减小驱动器体积,有利于驱动器复位和废气排除。轮式运动机构包括车身和蜂窝车轮,车身作为...
关键词：弹跳机器人 燃气动力 蜂窝车轮 弹跳驱动器 运动规划 
燃气动力弹跳机器人在不同地面弹跳能力
《北京航空航天大学学报》2016年第5期984-991,共8页栾云广 王化明 赵东标 汪洋 陈峰洪 
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201406);江苏省自然科学基金(BK2011735)~~
燃气动力弹跳机器人具有很强的越障能力,但不同特性地面对其弹跳性能影响较大。针对上述问题,对燃气动力弹跳机器人起跳过程的动力学模型进行理论与试验分析。首先建立了机器人起跳动力学模型,利用Hunt-Crossley模型对机器人脚与地面的...
关键词：燃气动力弹跳机器人 动力学分析 地面力学特性 接触 试验分析 
燃爆直线型弹跳驱动器分析与试验
《机器人》2015年第4期499-505,共7页栾云广 王化明 赵东标 王振 张克通 
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201406);江苏省自然科学基金(BK2011735)
为精确控制采用燃爆直线型驱动器(combustion powered linear actuator,CPLA)的弹跳机器人,对影响CPLA驱动弹跳性能的因素进行了分析.首先根据CPLA的工作过程建立了CPLA的动力学模型,得到性能参数;然后试验分析氧化剂一氧化二氮(N2O)与...
关键词：燃爆驱动器 弹跳机器人 试验分析 输出性能 
基于负刚度预载荷机构的锥形介电型EAP驱动器研究被引量：1
《航空学报》2011年第9期1746-1754,共9页朱银龙 王化明 赵东标 栾云广 
国家自然科学基金(50975139);机器人学国家重点实验室开放基金(RLO200912)~~
为了便于对介电型EAP驱动器进行优化设计,针对介电型EAP驱动器进行建模是极其重要的。结合弹性大变形理论及Maxwell应力建立介电型EAP材料的机电耦合模型,分析一种可以提高驱动器性能的负刚度预载荷机构,在此基础上建立基于负刚度预载...
关键词：负刚度 介电型EAP 预载荷机构 驱动器 机电耦合 
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