梁波

作品数：4被引量：16H指数：2
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供职机构：兰州理工大学更多>>
发文主题：变速恒频自抗扰控制故障诊断小波包变换小波包更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《电机与控制应用》《南京师大学报（自然科学版）》《工业仪表与自动化装置》《电气自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
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基于小波包和Hilbert包络分析的隧道掘进机主轴承故障诊断方法研究被引量：13
《工业仪表与自动化装置》2018年第2期15-18,共4页宫玮丽 梁波 王晓兰 
隧道掘进机施工中,主轴承故障对掘进施工影响严重。该文提取主轴承振动信号,采用小波包和Hilbert包络分析相结合的方法,对信号进行分析,获得轴承故障信息。利用小波包变换滤波方法提取轴承高频固有共振频带信号,对所提取的信号进行重构...
关键词：掘进机 主轴承 小波包变换 Hilbert包络谱 LabVIEW 故障诊断 
动态障碍物环境下移动机器人的全局路径规划研究被引量：2
《南京师大学报（自然科学版）》2017年第3期52-58,66,共8页李二超 王慧莹 杨秀平 梁波 
国家自然科学基金(61403175;41501597)
针对环境中存在动态障碍物时,如何运用全局路径规划算法求解移动机器人的最佳路径,设定动态障碍物的运动范围是已知的,则危险程度是一个区间数.定义一种Pareto概率支配公式,求出不同区间数之间的占优概率,由此得出哪条路径的安全程度更...
关键词：移动机器人 路径规划 动态障碍物 NSGA-Ⅱ算法 
抑制电压波动影响的自抗扰最大风能捕获控制
《电气自动化》2009年第4期24-26,共3页王晓兰 梁波 郑伟 
最大风能捕获在风力发电系统中非常重要,根据定子磁场定向的矢量控制原理,建立了基于变速恒频双馈发电机的风力发电系统的转速控制模型,将自抗扰控制技术引入到最大风能捕获控制中,采用扩张状态观测器对电压方程中的耦合项和电网电压等...
关键词：双馈感应电机 变速恒频 定子磁场定向 自抗扰控制 
有效抑制电网波动影响的最大风能捕获控制被引量：1
《电机与控制应用》2009年第3期14-17,23,共5页王晓兰 梁波 郑伟 
甘肃省自然科学基金资助项目(0710RJZA054)
应用定子磁场定向的矢量控制原理,建立了基于变速恒频双馈发电机的风力发电系统转速控制模型,将自抗扰控制技术引入到最大风能捕获控制中,采用扩张状态观测器对电压方程中的耦合项和电网电压等扰动项进行观测并加以补偿,提高了系统的跟...
关键词：变速恒频 双馈异步电机 自抗扰控制 
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