梁银丽

作品数：3被引量：10H指数：2
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供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
发文主题：视频采集系统WINCEARM数学形态学智能小车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《哈尔滨理工大学学报》《云南大学学报（自然科学版）》《四川大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于路径记忆算法的智能小车控制系统的设计被引量：7
《哈尔滨理工大学学报》2011年第1期64-68,共5页苏敏 梁银丽 汪道辉 
针对智能小车视觉导航中图像处理复杂和路径数据存储量大的问题,介绍了一种基于路径记忆算法的智能小车控制系统.通过推导小车转向控制角和摄像头检测出的路径横向偏差之间的简洁关系,实现对小车的运动控制,提高了系统的实时性和控制精...
关键词：路径记忆 智能小车 数学形态学 行程编码 
移动机器人视觉导航系统的设计与实现被引量：2
《四川大学学报（自然科学版）》2010年第6期1289-1294,共6页吴长雷 雷勇 梁银丽 
实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键,针对这两点提出了一套基于ARM处理器的解决方案和控制算法,并着重研究了坐标几何校正算法和最小曲率半径算法.实践结果表明,该套算法简便有效、实时性好、...
关键词：机器人 道路识别 视觉导航 图像处理 
基于ARM和WinCE的USB视频采集系统的设计被引量：1
《云南大学学报（自然科学版）》2009年第S2期215-218,共4页梁银丽 苏敏 
介绍了一种基于S3C2410A硬件开发平台和嵌入式WinCE操作系统下的USB视频采集系统的设计方法.根据WinCE下USB驱动模型结构,对WinCE下USB系统软件的结构进行了研究,完成了WinCE平台下的USB视频采集系统的软件开发.
关键词：S3C2410A USB 视频采集系统 WINCE 
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