吴长雷

作品数：2被引量：5H指数：2
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发文主题：机器人超声传感器C8051F340避障机器人设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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移动机器人视觉导航系统的设计与实现被引量：2
《四川大学学报（自然科学版）》2010年第6期1289-1294,共6页吴长雷 雷勇 梁银丽 
实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键,针对这两点提出了一套基于ARM处理器的解决方案和控制算法,并着重研究了坐标几何校正算法和最小曲率半径算法.实践结果表明,该套算法简便有效、实时性好、...
关键词：机器人 道路识别 视觉导航 图像处理 
基于C8051F340的超声避障机器人设计被引量：3
《微计算机信息》2009年第26期152-153,115,共3页曾军 吴长雷 李东 黄华 
智能移动机器人是当前机器人研究的一个重要领域,具有广阔的应用潜力。以C8051F340单片机为核心,设计了一种基于超声测距的智能避障机器人,介绍了系统软硬件电路的设计与实现,设计了由舵机和超声波传感器构成的测距模块。在不影响机器...
关键词：C8051F340 超声传感器 避障 机器人 
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