童进军

作品数：2被引量：31H指数：2
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发文主题：船舶动力定位系统动力定位系统船舶数学模型LQG更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
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船舶动力定位系统控制器的设计被引量：8
《船舶工程》2002年第6期50-53,共4页童进军 何黎明 田作华 
提出了完整的基于船舶运动数学模型的动力定位系统 ,并且提供了定点控制和跟踪控制两种控制方法 ,在跟踪控制中引入船舶运动的参考轨迹模型。应用基于卡尔曼滤波的状态观测器得到控制所需的船舶低频信号 ,控制器的设计采用了考虑积分作...
关键词：动力定位系统 控制器 设计 船舶 跟踪控制 卡尔曼滤波 LQG 前馈补偿 DPS 自动控制系统 
船舶动力定位系统的数学模型被引量：26
《船舶工程》2002年第5期27-29,共3页童进军 何黎明 田作华 
阐述了船舶动力定位系统的发展 ,给出了完整的动力定位系统的船舶低频与高频运动、推力器、风、浪、流等数学模型 。
关键词：动力定位系统 数学模型 船舶 高频运动 低频运动 
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