臧怀壮

作品数：9被引量：42H指数：4
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供职机构：北京矿冶研究总院更多>>
发文主题：乳化炸药装药车混装车智能化地下矿用更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术化学工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《矿冶》《爆破器材》《工程爆破》《有色金属（矿山部分）》更多>>
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地下矿用智能炸药装药车关键技术研究被引量：4
《中国矿业》2017年第S2期423-427,共5页迟洪鹏 龚兵 王明钊 臧怀壮 田丰 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助(编号:2011AA060405)
本文分析了我国地下金属矿山采矿装药爆破工序的现状及发展趋势,针对上向孔装药难题,对适用于地下金属矿用智能乳化炸药装药车的关键技术进行了研究,重点研究了地下矿用智能炸药装药车的自主行驶及壁障技术、工作臂远程(视距)无线遥控...
关键词：智能炸药装药车 自主行驶 自动寻孔 自动送管 
地下智能炸药混装车的研究与应用被引量：4
《矿业研究与开发》2017年第6期98-102,共5页迟洪鹏 龚兵 臧怀壮 王明钊 田丰 
针对我国地下矿山上向装药的难题,研制了适用于地下矿山的智能炸药现场混装车,实现了地下智能炸药混装车自主行驶及避障、工作臂远程(视距)无线遥控及自动寻孔、输药管自动送退管及炮孔底部识别,凡口铅锌矿的工业应用试验结果表明,该地...
关键词：智能炸药混装车 上向装药 自动寻孔 自动送管 
地下装药车智能化发展概况被引量：3
《采矿技术》2016年第1期70-72,共3页王明钊 臧怀壮 龚兵 李鑫 迟洪鹏 
国家863计划项目资助项目(2011AA060405)
详细地介绍了国内外地下装药车智能化的发展历程,其中两台代表国内外最先进技术的智能装药车都将图像识别技术和自动控制技术引入到装药过程中。并分析了智能装药车未来的发展前景,以及装药车今后发展的研究方向和技术瓶颈。
关键词：装药车 智能化 图像识别 自动控制 
地下矿用乳化炸药混装车的安全设计与现场应用被引量：13
《工程爆破》2015年第6期47-50,共4页李鑫 查正清 臧怀壮 迟洪鹏 田丰 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA060405)
为解决地下矿高分段大间距无底柱分段崩落采矿法回采爆破上向深孔装药的难题,实现地下矿爆破装药安全、环保、无人化和少人化,研制了地下矿乳化炸药混装车。基于地下矿开采的实际情况,综合利用电子信息、自动控制、人工智能等技术,对混...
关键词：地下矿 混装车 安全性 智能化 乳化炸药 
井下车辆激光测距-定位导航方法研究被引量：7
《矿山机械》2015年第9期114-118,共5页迟洪鹏 李鑫 臧怀壮 龚兵 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA060405)
由于矿山井下无轨车辆自主行走的环境条件与地面不同,根据井下无轨车辆激光测距-识别定位导航系统的原理,介绍了激光测距仪扫描巷道环境完成"摸墙走",通过检测距巷道壁的距离拟合巷道中心线,从而计算出车辆的行驶路线。设计了"条形码"路...
关键词：车辆 激光测距 信标 定位导航 
地下矿智能乳化炸药混装车的研制被引量：2
《有色金属（矿山部分）》2015年第B08期47-51,共5页李鑫 查正清 臧怀壮 迟洪鹏 田丰 王明钊 龚兵 葛立芳 田惺哲 花宝玲 黄麟 
基金项目：国家高技术研究发展计划（863计划）项目（2011AA060405）
为解决地下矿高分段大间距无底柱分段崩落采矿法回采爆破上向大直径深孔装药难题，提高地下矿爆破作业安全与信息化、自动化水平，研究了自主行驶技术、智能寻孔技术、智能送管技术、电液比例负载敏感控制技术和地下矿上向大直径深孑L...
关键词：地下矿 装药车 智能化 
粉状铵油炸药现场混装车的设计与应用被引量：2
《爆破器材》2013年第5期27-30,共4页孙光 熊代余 龚兵 孙大为 臧怀壮 李国仲 
为实现爆炸焊接用低爆速粉状铵油炸药的现场混装，研制出一种新型粉状铵油炸药车。该车采用旋转料仓设计，将原有的静态出料改为动态出料，解决了传统铵油车存在的料仓起拱问题。所生产的粉状铵油炸药爆速1800～2500m／s，生产速度200～...
关键词：铵油炸药 现场混装 爆炸焊接 
地下矿山炸药装药车现状与智能化发展被引量：8
《矿冶》2012年第4期14-16,共3页臧怀壮 李鑫 李国仲 龚兵 花宝玲 
国家863计划项目资助项目(2011AA060405)
详细介绍了国内外地下矿山装药车的发展现状,并指出随着人工智能、传感器、计算机、通信等关键技术的发展,智能化装药车在地下矿山的无人化操作方面将发挥关键作用。
关键词：地下装药车 智能化 乳化炸药 
BCJ多功能装药车的研究与应用被引量：7
《爆破器材》2010年第3期12-14,共3页龚兵 熊代余 李国仲 查正清 臧怀壮 韩修栋 任斌 
文章简要介绍了BCJ多功能装药车的结构、工作原理及应用。该车实现了乳化炸药、铵油炸药和重铵油炸药3种炸药的现场混制,可在同一爆破现场或同一炮孔内装填不同品种炸药。现场混装重铵油炸药使用常温乳胶基质,铵油炸药含量为10%～90%,...
关键词：装药车 乳化炸药 铵油炸药 重铵油炸药 现场混装 
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