赵靖超

作品数：4被引量：10H指数：2
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：抛投降落伞微小型机器人舱门更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《现代制造工程》《矿山机械》《机械传动》更多>>
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基于有限资源的微小型多机器人协同避障策略被引量：1
《计算机工程与设计》2015年第12期3214-3218,3268,共6页李月 高峻峣 赵靖超 刘轶 
国家科技支撑计划基金项目(2013BAK03B00)
为实现由低成本、资源有限、小体积机器人组成的多机器人系统在未知环境中的自主运动,设计一种基于简单传感器的相对定位系统,通过融合扩展卡尔曼滤波与运动补偿算法为机器人提供相邻机器人或者障碍物的相对位置信息。基于"领航者-跟随...
关键词：多机器人 编队 避障 微小型 有限资源 
基于弹塑性理论扭矩轴断裂判据及失效试验研究被引量：4
《矿山机械》2014年第11期129-133,共5页李谨 赵靖超 姚新改 李雪红 
太原市战略性新兴产业重大自主创新项目(120118)
在传统扭矩轴设计过程中,运用材料力学理论推算危险截面的应力,并以此为依据确定扭矩轴尺寸,这种设计方法往往导致实际失效扭矩低于或高于期望的失效范围,使扭矩轴频繁断裂影响生产或过载时不能及时断开起到保护设备的作用。笔者利用弹...
关键词：扭矩轴 失效准则 弹塑性 有限元 
TFT-LCD玻璃基板的本构参数研究及其切割过程分析被引量：4
《现代制造工程》2013年第9期79-82,共4页赵靖超 王建花 轧刚 
太原市战略性新兴产业重大自主创新项目(120118)
为解决切割TFT-LCD玻璃基板过程中裂纹动态扩展的不确定性,利用MATLAB软件建立切割过程的计算模型并融入JHC本构模型、玻璃基板材料力学性能和脆性材料力学特性,得出玻璃基板本构参数,并通过实际切割效果与理论仿真结果相结合的方法进...
关键词：切割 玻璃基板 JHC模型 脆性材料 本构参数 
基于弹塑性理论提高转矩轴设计失效转矩精度被引量：1
《机械传动》2013年第3期24-26,共3页赵靖超 聂国林 姚新改 轧刚 
磁性珩磨磨具的研制与开发(120164009)
设计转矩轴多采用材料力学理论,导致实际失效转矩远低于或远高于设计值,使转矩轴经常在安全区内断裂或超出安全区不能及时断裂。以矿用转矩轴为研究对象,应用弹性、弹塑性力学并借助有限元法进行理论分析与设计,使实际失效转矩更接近于...
关键词：转矩轴 失效转矩 弹性 弹塑性 有限元法 
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