郝英泽

作品数：8被引量：32H指数：3
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供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
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潜艇水下破损进水应急操纵模型被引量：3
《四川兵工学报》2011年第4期4-6,共3页郝英泽 胡坤 何斌 
潜艇水下破损进水应急操纵模型是研究潜艇水下发生破损时操纵控制方法的基础。基于潜艇水下空间六自由度运动方程,结合升降舵的操纵、破损进水和失事排水建模,完整地建立了潜艇水下破损进水应急操纵模型,并采用Delphi编制了潜艇水下破...
关键词：潜艇 操纵 应急 操纵模型 
潜艇水下破损定深操纵方法仿真研究被引量：2
《船海工程》2010年第2期111-113,共3页郝英泽 胡坤 刘百顺 
分析自动舵垂直面定深控制系统及以均衡为目标的吹除方法,提出针对潜艇不同舱室破损升降舵的操纵方法及压载水舱的吹除方法,通过实例仿真验证提出的操纵方法的有效性。
关键词：潜艇 操纵 均衡吹除 定深控制 
基于PSO优化的潜艇深度非线性PID控制被引量：5
《控制工程》2009年第6期752-755,共4页胡坤 王树宗 郝英泽 李文龙 
根据潜艇操纵控制过程非线性、慢时变的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上设计了一种基于粒子群算法的潜艇深度非线性PID控制器,针对非线性PID控制设计参数较多的问题,将参数设计问题转化为一种优化设计问题,借助粒子群优化算法,...
关键词：粒子群优化算法 潜艇 非线性PID控制 深度控制 
潜艇悬停数学模型的理论探索被引量：2
《四川兵工学报》2009年第2期64-66,共3页何成 郝英泽 李文龙 张国庆 
建立潜艇悬停仿真数学模型,从理论上对潜艇悬停运动进行了深入分析,为潜艇悬停的操纵提供理论参考和依据.
关键词：潜艇悬停 数学模型 理论探索 
潜艇艇员体能训练探讨被引量：5
《军事体育进修学院学报》2008年第4期99-100,119,共3页王基山 于波扬 郝英泽 
潜艇艇员战训时,由于担负的任务和所处的环境特殊,要求其具有特殊的体能素质。采用文献资料法、专家访谈法,探讨了潜艇艇员体能的需求,提出相适应的体能训练方法和对策。
关键词：潜艇艇员 体能需求 体能训练 
海水密度变化对潜艇悬停垂向运动的影响仿真研究被引量：10
《船海工程》2008年第2期117-119,共3页郝英泽 何斌 
采用潜艇悬停垂向运动二阶常系数非齐次线性运动方程,对某型潜艇悬停垂向运动进行仿真模拟。在仿真计算的基础上,比较不同梯度下潜艇垂向运动特性。分析海水密度变化对潜艇悬停垂向运动的影响,得出稳定深度与海水密度变化率的量的关系。
关键词：潜艇 海水密度 悬停 仿真研究 
潜艇定深运动仿人智能综合自动控制被引量：4
《船海工程》2007年第2期97-99,共3页郝英泽 胡建军 
针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型。仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵...
关键词：潜艇 操纵 深度 仿人智能控制 
破损潜艇应急上浮操纵仿真分析被引量：3
《船海工程》2006年第4期5-7,共3页郝英泽 胡建军 何斌 
对潜艇破损时使用高压气吹除主压载水舱进行了建模,分析破损面积、纵倾以及升降舵等因素对破损潜艇应急上浮的影响,提出根据潜艇破损部位和艇体姿态确定吹除主压载水舱的顺序原则,以及相应的操纵措施,仿真结果表明,所建立的模型是合理的...
关键词：潜艇 操纵 进水 上浮 
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