钟宛余

作品数：5被引量：30H指数：3
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供职机构：广西科技大学更多>>
发文主题：混合动力电动汽车动态规划燃油经济性LM算法机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《现代制造工程》《机械设计与制造》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：广西壮族自治区科技攻关计划更多>>
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基于三个并行BP神经网络的机器人逆运动学求解被引量：11
《计算机测量与控制》2012年第8期2244-2247,共4页臧庆凯 李春贵 钟宛余 
广西科技攻关计划项目(桂科攻0992006-13)
针对传统的求逆运动学方法相当复杂,一般的神经网络收敛速度慢、精度不高的缺陷,提出一种由3个并行的BP(BackPropagation)神经网络组成的系统来解决运动学逆问题,输入数据分别通过3个并行的BP神经网络,再对输出分别求正运动学解,然后计...
关键词：机器人 逆运动学 神经网络 LM算法 
防夹电动车窗控制器自动检测仪设计被引量：3
《机械设计与制造》2012年第7期52-54,共3页琚裕强 钟宛余 
广西科技攻关计划项目(桂科攻0992006-13)
为了克服人工检测系统操作复杂、效率低、检测精度不高等缺点,提高防夹车窗控制器的生产效率及产品合格率,设计了一种防夹电动车窗控制器自动检测系统。该检测系统以89S52单片机为控制核心,结合继电器、数码管显示等外围电路,实现了对...
关键词：自动检测系统 单片机 继电器 
HEV电机辅助能量管理控制策略优化研究
《现代制造工程》2012年第4期40-45,共6页钟宛余 李春贵 琚裕强 臧庆凯 
广西科技攻关计划项目（桂科攻0992006-13）
混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV）中基于规则的电机辅助（Motor Assist，MA）能量管理策略控制效率偏低，为了优化发动机效率，提高车辆燃油经济性，根据给定的行驶工况，首先运用动态规划（DP）算法离线计算出全局最...
关键词：混合动力电动汽车 能量管理 燃油经济性 动态规划 基于规则 
基于RBF和BP网络的机器人逆运动学求解被引量：6
《广西工学院学报》2012年第1期28-33,共6页臧庆凯 李春贵 钟宛余 
广西科技攻关计划项目(桂科攻0992006-13)资助
针对传统的求逆运动学方法相当复杂以及一般的神经网络收敛速度慢、精度不高的缺陷,提出一种由1个RBF(Radial Basis Function)网络和2个BP(Back Propagation)网络组成的系统来解决运动学逆问题,输入数据分别通过3个并行的神经网络,对输...
关键词：机器人 逆运动学 神经网络 LM算法 RBF网络 
混合动力电动汽车能量管理控制策略及仿真被引量：11
《计算机仿真》2012年第2期362-366,377,共6页钟宛余 李春贵 
广西科技攻关计划项目(桂科攻0992006-13)
研究电动汽车能量管理优化控制问题,混合动力电动汽车(HEV)能量管理系统,由于动力效率决定于发动机性能控制。针对传统方法燃油利用率低,车辆驾驶控制方式影响了优化。为了提高能源优化效率及优化驾驶控制,提出了一种燃油经济性和驾驶...
关键词：混合动力电动汽车 能量管理 燃油经济性 驾驶性能 动态规划 
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