闭业宾

作品数:8被引量:14H指数:2
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发文主题:液压回路插装阀泵站系统摆动油缸高速重载更多>>
发文领域:自动化与计算机技术矿业工程建筑科学电气工程更多>>
发文期刊:《控制工程》《机械科学与技术》《矿山机械》《计算机工程与应用》更多>>
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基于PD扭曲滑模CPS阻尼力自适应非线性控制被引量:1
《控制工程》2017年第4期781-786,共6页闭业宾 陈伟 曾军 
针对经典车杆系统(CPS)为简化而不考虑阻尼力的问题,提出一种PD控制器和扭曲滑模变结构混合控制方法。首先,对车杆系统模型进行变换,将原系统改写为四阶积分器链形式,考虑阻尼力并附加非线性扰动;其次,利用PD控制器的快速响应特性,将杆...
关键词:PD控制器 扭曲滑模 车杆系统 四阶积分器链 稳定性分析 
分布式碰撞检测在装配仿真中的应用被引量:4
《机械科学与技术》2015年第9期1394-1398,共5页王达鹏 罗显光 闭业宾 阮铃通 
湘潭大学博士科研基金项目(10QDZ31)资助
复杂产品的实时碰撞检测是虚拟装配仿真过程中的计算瓶颈。在树形装配模型中,以面片表示的模型碰撞检测精度不足,而以实体建模的模型利用全局干涉检查的时间则开销太大,无法满足系统实时性要求。针对上述问题,提出了CAD环境中的分布式...
关键词:虚拟装配 零件对 碰撞检测 包围盒 分布式 
轮轨匹配优化及其可视化的研究与应用
《计算机工程与应用》2014年第19期267-270,共4页向文良 罗显光 闭业宾 
湘潭大学博士科研基金(No.10QDZ31);湘潭大学校级项目(No.09XZX15);湘教通[2012]401号
针对目前工程上采用经验和试验方法确定轮轨外形匹配的问题,提出了轮轨接触的几何外形匹配优化及其可视化算法。算法用三次样条曲线拟合轮轨外形,差分法确定插值边界条件;采用二分法迭代求解轮对侧滚角解算出轮轨接触点位置,进而得到轮...
关键词:轮轨匹配 轮轨接触 可视化 样条插值 混合编程 
永磁同步电机MTPA预测控制方法研究被引量:9
《计算机工程与应用》2014年第11期256-260,共5页闭业宾 罗显光 阮灵通 王达鹏 陈优 李洲 
湖南省教育厅(湘教通[2012]401号);湘潭大学校级项目(No.09XZX15)
为了充分利用永磁同步电机(PMSM)的磁阻转矩,提出了一种PMSM最大转矩电流比(MTPA)预测控制优化方法。该方法在建立PMSM调速系统电磁转矩离散预测模型的基础上,重点研究了其MTPA优化的内在机理与典型问题。进而构建了一个以电磁转矩跟踪...
关键词:永磁同步电机 预测控制 效率优化 价值函数 
一种节能型医院净化手术室空调系统
《制冷与空调(四川)》2010年第1期52-55,共4页刘树清 闭业宾 
医院洁净手术室空调系统在除湿方面普遍存在一些问题,针对这些问题提出一种将制冷、除湿分开控制的手术室空调系统。通过分析比较,这一新型空调系统能有效地控制手术室空调的送风工况,降低了设备成本和运行费用,节能效果显著。
关键词:手术室空调 除湿 热湿处理 节能 
基于虚拟现实煤矿安全系统
《矿山机械》2008年第4期31-35,共5页闭业宾 刘吉普 张大兵 
通过建立数字化煤矿虚拟场景,实时采集瓦斯和通风量等安全报警数据为基础,对整个地下矿井进行安全巡检漫游。采用Hermite曲线拟合规划漫游路径,虚拟人替代现实中的安全巡检员进行设备维护,二分法迭代求解虚拟巡检员位姿,达到巡检员位置...
关键词:数字化煤矿 安全巡检 虚拟人 曲线拟合 虚拟现实 
基于离散单元法的球磨机净驱动功率预测
《矿山机械》2007年第4期39-41,共3页张大兵 刘吉普 闭业宾 
球磨机筒体内装料(物料和研磨介质)的运动状况很复杂,过去在球磨机的设计中多采用类比法和经验公式来确定其驱动功率,存在一定的局限性。通过记录某水泥厂一台球磨机的运行数据,计算得到了它的净驱动功率值(仅使装料运动的功率)。随后运...
关键词:离散单元法 球磨机 净驱动功率 
基于Pro/E装配模型的汽车油气管检具设计
《湘潭大学自然科学学报》2004年第2期75-77,共3页闭业宾 罗显光 
介绍汽车油气管检具的CAD CAM集成解决方案 ,详细介绍Pro E装配模型部件标识机制及坐标转换理论 ,最终得到检具的检测坐标 .
关键词:装配模型 Por/E 二次开发技术 
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