陈靖

作品数：47被引量：526H指数：13
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：移动增强现实智能手机分布式处理数据运算虚拟现实更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
发文期刊：《中国图象图形学报》《计算机辅助设计与图形学学报》《北京理工大学学报》《红外与激光工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项长江学者和创新团队发展计划更多>>
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基于平面约束的RGB-D SLAM系统被引量：1
《计算机应用研究》2020年第8期2526-2530,共5页黄宁生 陈靖 缪远东 
装备预研领域基金资助项目;国家自然科学基金资助项目(61271375)。
针对现有室内环境存在多个平面特征的特点,提出了一种使用平面特征优化相机位姿和建图的实时室内RGB-D同时定位与地图构建(SLAM)系统。系统在前端采用迭代最近点(ICP)算法和直接法联合估计相机位姿,在后端提取相机关键帧平面特征并建立...
关键词：RGB-D SLAM 平面特征约束 平面结构模型 增强现实 
户外增强现实军事仿真系统被引量：11
《光学技术》2019年第5期622-628,共7页张一凡 缪远东 陈畅宇 陈靖 
将增强现实技术应用于军事仿真训练系统已经成为军事仿真领域的主流研究方向,针对该军事需求,介绍了一种基于增强现实技术的动态、实时的军事仿真系统。系统将普通单目相机拍摄真实场景的视频流作为战场环境,并将虚拟军事兵力、作战车...
关键词：增强现实 军事仿真 跟踪定位 SLAM 虚实交互 
光学透视式头戴显示设备标定结果量化评价分析被引量：1
《光学技术》2019年第3期318-323,共6页田秋硕 陈靖 樊蕾 王靖尧 
精确的注册是光学透视式头戴增强现实显示系统的核心技术,而光学透视式头戴显示设备的精准量化标定是精准注册的基础。为了实现对标定结果精准程度的衡量,结合光学透视式头戴显示设备的显示特性,提出了一套量化虚实匹配程度的用户评价...
关键词：增强现实 光学透视式头戴显示 标定 用户评价 
并行可见光焦平面压缩成像系统被引量：3
《激光与光电子学进展》2017年第2期189-195,共7页欧阳瑶 陈靖 
国家自然科学基金(61271375)
基于压缩感知的理论,设计了一个并行可见光焦平面压缩成像系统,将自然图像进行分块压缩成像。由于选用的是面阵探测器,所以整幅图像的每一个小块图像的采样是同时进行的。成像实验部分,选用0、1二值随机伯努利矩阵作为测量矩阵,重构出...
关键词：成像系统 计算成像 压缩感知 高分辨率成像 
基于自然场景在线学习的跟踪注册技术被引量：10
《软件学报》2016年第11期2929-2945,共17页桂振文 刘越 陈靖 王涌天 
国家自然科学基金(61072096;60903070);国家高技术研究发展计划(863)(2013AA013802);国家"十二五"重点科技攻关项目(2012ZX03002004);广东省协同创新与平台环境建设专项(2014B090901024)~~
三维注册是移动增强现实的关键技术之一,提出了一种在线学习的跟踪注册方法,能够精确地对自然场景进行跟踪注册.该方法首先改进SURF(speeded up robust features)描述符匹配方法,提高初始注册矩阵的正确性;然后,通过对场景进行有效的在...
关键词：跟踪注册 SURF(speeded up ROBUST features)描述符 在线学习 
一种融合重力信息的快速海量图像检索方法被引量：4
《自动化学报》2016年第10期1501-1511,共11页张运超 陈靖 王涌天 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA013802);国家自然科学基金(61271375)资助~~
海量图像检索算法的核心问题是如何对特征进行有效的编码以及快速的检索.局部集聚向量描述(Vector of locally aggregated descriptors,VLAD)算法因其精确的编码方式以及较低的特征维度,取得了良好的检索性能.然而VLAD算法在编码过程中...
关键词：海量图像检索 重力信息 角度编码 角度乘积量化 
一种面向移动终端的混合跟踪定位算法被引量：3
《太原理工大学学报》2016年第4期506-512,共7页曹若琛 陈靖 王涌天 
国家高科技863计划项目:基于内容理解的高融合度增强现实技术(2013AA013802);国家自然科学基金资助项目:面向运动目标检测识别的高分辨率光学压缩成像理论与技术(61271375)
通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)对手机移动终端的加速度计、陀螺仪以及视觉数据进行融合,实现混合跟踪。在此基础上,对基于EKF的数据融合算法进行改进,当失去视觉校正时,利用同步跟踪的背景区域速度更新目标区域速度,使算法在目标区域提取...
关键词：移动增强现实 多传感器 混合跟踪 扩展卡尔曼滤波器 
基于最小重构误差的优化局部聚合描述符向量图像检索算法
《计算机应用》2016年第6期1682-1687,共6页黄秀杰 陈靖 张运超 
国家863计划项目(2013AA013802);国家自然科学基金资助项目(61271375)~~
针对局部聚合描述符向量(VLAD)模型中对特征软量化时权重系数的取值不确定性和特征量化误差较大问题,提出一种具有最小重构误差的权重系数分配算法.该算法以最小化重构误差为标准,将具有最小化重构误差的稀疏编码的编码系数作为软量化V...
关键词：图像检索 重构误差 稀疏编码 聚合向量 软量化 
结合图像识别的移动增强现实系统设计与应用被引量：20
《中国图象图形学报》2016年第2期184-191,共8页严雷 杨晓刚 郭鸿飞 陈靖 
国家高科技研究发展计划基金项目(2013AA013802);新华社通信技术局科研专项~~
目的在移动互联网时代下,移动增强现实应用得到越来越快的发展。然而户外场景中存在许多相似结构的建筑,且手机的存储和计算能力有限,因此应用多集中于室内小范围环境,对于室外大规模复杂场景的适应性较弱。对此,建立一套基于云端图像...
关键词：移动增强现实 重力信息 图像识别 特征跟踪 模型渲染 
基于Unity3D的移动增强现实光学实验平台被引量：13
《计算机应用》2015年第A02期194-199,共6页陈泽婵 陈靖 严雷 张运超 
国家863计划项目(2013AA013802)
针对国内的基于移动增强现实技术的教育产品大多数使用移动增强现实开发包进行二次开发,不具有完全的自主知识产权这个问题,应用具有自主知识产权的识别技术和跟踪注册技术,开发了Android系统下的移动增强现实光学平台。在3D渲染绘制方...
关键词：移动增强现实 UNITY3D 融合显示 移动教育 光学实验平台 
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