韦皆顶

作品数：5被引量：43H指数：4
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供职机构：东南大学自动化学院更多>>
发文主题：机器视觉HSV模型棉花自然场景图像分割更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《棉花学报》《制造业自动化》《农机化研究》更多>>
所获基金：先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
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智能型采棉机器人中单机械手运动学建模与仿真被引量：4
《农机化研究》2009年第5期55-59,共5页汪木兰 殷梅 韦皆顶 费树岷 
江苏省高校自然科学研究计划项目(05KJD210085);先进数控技术江苏省重点实验室开放基金项目(KXJ05012,KXJ06123);江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目(16620107000);南京工程学院人才引进基金项目(KXJ07052)
针对我国采棉方式严重制约着采摘效率和收获成本的现状,提出了基于单机械手的智能型采棉机器人构想。根据D-H法则和机械手的结构参数,建立了单机械手的运动学模型,采用反变换法求解运动学逆问题,利用MATLAB仿真,验证了所建模型和所有连...
关键词：采棉机器人 单机械手 运动学 
基于HSV彩色模型的自然场景下棉花图像分割策略研究被引量：24
《棉花学报》2008年第1期34-38,共5页韦皆顶 费树岷 汪木兰 袁建宁 
江苏省高校自然科学研究计划项目(05KJD210085);先进数控技术江苏省重点实验室开放基金项目(KXJ05012)
棉花成熟度和空间位置的识别是采棉机器人研究的关键技术,解决此问题必须对棉花图像进行分割。选取HSV模型中与亮度无关的S通道作为棉花图像的特征,排除了图像明暗变化对分割效果的影响。文中分两种情况对图像信息未缺失的棉花提出了成...
关键词：棉花采摘机器人 图像分割 棉花成熟度 HSV模型 
智能型采棉机器人电气控制系统设计被引量：1
《制造业自动化》2007年第11期35-39,共5页韦皆顶 费树岷 汪木兰 袁建宁 
江苏省高校自然科学研究计划项目(05KJD210085);先进数控技术江苏省重点实验室开放基金项目(KXJ05012;KXJ06123)
针对基于视觉的棉花采摘技术,构建了智能型采棉机器人总体设计方案。其电气控制系统中运动控制子系统采用安川MP2100运动控制单元为核心,控制其中的四自由度机械手及X向导轨,具有良好的实时性和扩展性。机器视觉子系统采用SEED-VPM642...
关键词：采棉机器人 控制系统 机器视觉 
高速加工切削热产生机理及监控技术研究综述被引量：10
《中国制造业信息化（学术版）》2007年第10期93-97,共5页胡艳艳 费树岷 韦皆顶 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2005111);江苏省"六大人才"高峰项目(06-D-039)
在概括总结了高速加工主要特点的基础上,分析了高速加工切削热产生机理及目前的研究状况,构建了基于光学、软测量技术和网络通信的计算机刀具综合监控系统,重点从高速加工切削温度场建模和数字仿真、切削温度测量和实时监控等方面论述...
关键词：高速加工 切削热 机理 监控技术 
采棉机器人的研究现状及关键技术被引量：11
《农机化研究》2007年第7期14-18,共5页韦皆顶 费树岷 汪木兰 袁建宁 
江苏省高校自然科学研究计划项目(05KJD210085);先进数控技术江苏省重点实验室开放基金项目(KXJ05012)
对国内外机械化采棉技术的研究现状进行了综述,构建出了基于计算机视觉的智能型采棉机器人原型系统,分析了采棉机器人的应用价值。同时,介绍了采棉机器人的作业环境和工作对象的特殊性,总结了采棉机器人所涉及的关键技术,包括采棉机器...
关键词：自动控制技术 机器人 综述 棉花采摘技术 图像识别 
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