黄文岳

作品数：4被引量：77H指数：2
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供职机构：江苏大学更多>>
发文主题：移栽机穴盘育苗末端执行器两指化学动力学更多>>
发文领域：农业科学交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《安徽农业科学》《农业机械学报》《拖拉机与农用运输车》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家科技支撑计划江苏省科技支撑计划项目更多>>
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基于模糊快速滑模的农用牵引车辆直线路径跟踪控制被引量：2
《农业机械学报》2024年第2期415-422,共8页黄文岳 魏新华 汪岸哲 吉鑫 高原源 王晔飞 施圣高 
国家重点研发计划项目(2022ZD0115804);江苏省农业自主创新项目(CX(22)2040);江苏省重点研发计划项目(BE2021313)。
为解决无人驾驶牵引式农机在非结构化环境中作业时直线跟踪精度低、上线速度慢、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于模糊快速滑模控制的农用牵引式车辆直线路径跟踪控制方法。首先利用车辆运动学模型与参考路径建立牵引车辆直线路径跟...
关键词：农用牵引车辆 直线路径跟踪 滑模控制 模糊控制 
穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式取苗末端执行器被引量：73
《农业机械学报》2015年第7期23-30,共8页韩绿化 毛罕平 严蕾 胡建平 黄文岳 董立立 
国家自然科学基金资助项目(51475216);'十二五'国家科技支撑计划资助项目(2013BAD08B03);江苏省科技支撑计划资助项目(BE2012381;BE2014373);江苏省现代农业装备与技术协同创新中心资助项目(NZXT02201402);江苏省高校优势学科建设工程资助项目(苏财教(2014)37号);江苏大学高级专业人才科研启动基金资助项目(BJDG061)
设计了一种穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式夹钵取苗末端执行器。利用2根气缸机械手指伸出4根夹取针插入苗钵,气缸机械手指闭合夹取针捏紧苗钵来取苗,利用两根气缸机械手指撑开放松夹持苗钵,4根夹取针回缩脱离苗钵来放苗。根据穴盘苗自动...
关键词：穴盘育苗 移栽机 末端执行器 钳夹式 
基于双尺度自动机的芦苇形态发生模型研究
《安徽农业科学》2008年第20期8838-8839,共2页黄文岳 卢章平 
教育部博士点基金(20060299003)
构建基于植物生长原理的形态发生模型,是模拟植物生长过程的关键。通过观察芦苇生长过程中发生的形态及生理变化,基于双尺度自动机原理建立芦苇形态发生模型,符合植物周期性生长规律,模型形象直观,结构条理清楚,易于理解和编程实现。
关键词：芦苇 形态结构 双尺度自动机 
低温等离子体净化汽车尾气化学动力学研究被引量：2
《拖拉机与农用运输车》2005年第6期32-34,共3页陈松玲 路淼 储金宇 黄文岳 
国家自然科学基金赞助项目(50276025)
对低温等离子体净化汽车尾气的化学动力学进行了研究。根据波尔兹曼分布规律,推导出了高温电子撞击气体分子的反应速率常数公式;用数值模拟方法分析了NO的反应过程,通过模拟和实验验证,得出了O2浓度和输入电压对NO去除的影响。
关键词：低温等离子体 汽车尾气 化学动力学 
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