何庆稀

作品数：12被引量：45H指数：3
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发文主题：冲水装置奶瓶身心疲惫数值模拟数控系统更多>>
发文领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《设备管理与维修》《机电工程》《机械制造》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划新世纪高等教育教学改革工程浙江省教育厅科研计划更多>>
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某MPV汽车蓄电池支架结构分析与设计被引量：11
《浙江工业大学学报》2016年第4期375-378,472,共5页何庆稀 蔡少波 
国家863计划重大项目(2011AA04A101);浙江省高等教育教学改革项目(jg2013274)
以某型MPV汽车蓄电池支架为研究对象,在ANSA中建立CAE分析模型.基于该模型进行模态分析,对比模态仿真分析结果与发动机怠速频率,判断主要激励源,确定优化思路;在4种工况下,对蓄电池支架进行强度分析,通过应力、应变分析结果判断危险部位...
关键词：蓄电池支架 模态 强度分析 结构改型 
挤压铸造工艺对汽车用铝合金组织和性能的影响被引量：2
《热加工工艺》2016年第13期105-106,110,共3页何庆稀 
浙江省教育厅科研项目(Y200805618)
研究了挤压铸造工艺对铝合金组织和性能的影响。结果表明,随着比压的增加,铝合金抗拉强度逐渐升高。比压较低时,主要表现为消除铸件缺陷;比压较高时,主要表现为提高合金液结晶性能,铸件晶粒得到细化,最佳比压强度150 MPa。铝合金铸件抗...
关键词：铝合金 挤压铸造 显微组织 力学性能 
一种基于位姿反馈的工业机器人定位补偿方法被引量：22
《中国机械工程》2016年第7期872-876,共5页何庆稀 游震洲 孔向东 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA04A101)
为了提高工业机器人的绝对定位精度,提出了一种基于末端位姿闭环反馈的机器人精度补偿方法。该方法通过激光跟踪仪测量实时跟踪机器人末端靶标点的位置来监测机器人末端的位姿,并通过对靶标点的实际位置和理论位置进行匹配获得机器人末...
关键词：工业机器人 绝对定位精度 位姿闭环反馈 激光跟踪仪 
基于UKF的机器人末端执行器位姿实时估算方法被引量：1
《中国机械工程》2014年第10期1312-1316,共5页项筱洁 何庆稀 应征 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助重大项目(2011AA04A101)
为了能在工业机器人运动过程中快速准确地估算出末端执行器的位姿,提出了一种基于unscented卡尔曼滤波器(UKF)的末端执行器位姿实时估算方法,并将该方法应用于以激光跟踪仪作为反馈系统的工业机器人中。首先,在工业机器人运动过程中实...
关键词：工业机器人 UKF 数据融合 激光跟踪仪 
铝合金7475已加工表面残余应力的数值模拟被引量：1
《机械制造》2008年第6期46-49,共4页何庆稀 
为了揭示铝合金材料已加工表面残余应力的分布规律,建立了三维有限元模型对铝合金材料7475的切削加工过程进行了数值模拟,获得了铝合金材料7475已加工残余应力的分布规律,同时也研究了不同切削深度对已加工表面残余应力的影响规律。模...
关键词：铝合金 数值模拟 已加工表面残余应力 
钛合金TC11毛坯热处理过程数值模拟被引量：3
《机电工程》2008年第5期104-106,共3页何庆稀 
毛坯残余应力对零件加工变形有重要影响。为了显示钛合金TC11毛坯热处理过程后的残余应力状态,利用三维有限元模型对钛合金TC11的热处理过程进行了数值模拟,并研究了热处理数值模拟过程中材料本构关系、热传导等关键技术。通过数值模拟...
关键词：钛合金 热处理 数值模拟 残余应力 
45钢高速切削过程中切屑形成的数值模拟被引量：3
《机电工程》2007年第8期64-66,共3页何庆稀 
为了研究45钢高速加工中切屑形成机理,建立了高速加工的正交切削有限元模型,研究了45钢高速切削有限元建模过程中的Johnson-Cooks材料模型,刀屑接触模型及切屑分离准则等关键技术。利用建立的有限元模型对45钢的高速切削过程中的切屑成...
关键词：高速切削 锯齿状切屑 数值模拟 
基于TK40A数控车床的切削自激振动控制研究被引量：2
《机电工程》2007年第3期55-57,共3页何庆稀 
在现代先进制造加工中,影响数控机床加工效率的因素很多,机床工艺系统的自激振动是其中一个关键因素。针对具体机床,论述了运用预测控制方法进行自激振动控制的原理及具体实现方法。
关键词：TK40A数控车床 加工效率 自激振动 预测控制 
SINUMERIK 810D数控系统“R”参数应用
《机械制造》2006年第6期54-56,共3页何庆稀 
对于一些采用手工编制G代码程序及运用CAM专用软件自动编程加工均不适合或存在难度的加工要素,运用SINUMERIK810D数控系统“R”参数不失为一种可取的方法。通过对几个解决方案实例的剖析,诠释和凸显了“R”参数便捷实用的独特功效。
关键词：“R”参数 应用协议 二维非圆曲线加工 曲面加工 
基于Master CAM软件的SIEMENS 802D系统后处理程式优化
《机械制造》2006年第4期57-59,共3页何庆稀 项筱洁 
MasterCAM软件辅助制造功能强大,应用广泛,经过其后处理自动生成的NC程序能直接应用于大部分数控机床加工。但是对于SIEMENS系统数控机床,其后处理程式须做一些优化设置方可适应。
关键词：MASTER CAM 软件SIEMENS 802D数控系统 后处理程序 优化 
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