刘景明

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：东北大学软件学院更多>>
发文主题：移动机器人迭代最近点双目立体视觉三维场景重建栅格模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于栅格模型的双目移动机器人三维场景重建被引量：3
《小型微型计算机系统》2012年第4期873-877,共5页李丹程 刘景明 姜琳颖 刘雁集 
辽宁省自然科学基金项目(20092006)资助
以投影几何学以及双目立体视觉原理为理论基础,对移动机器人的三维重建技术进行研究,对移动机器人漫道过程中所在的兴趣区域的场景进行较为精确的建模.设计了机器人的快速建模方法,利用迭代最近点算法(ICP),完成了多个局部三维场景模型...
关键词：移动机器人 三维场景重建 双目立体视觉 迭代最近点 栅格投射 
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