刘畅

作品数：5被引量：11H指数：2
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供职机构：武汉理工大学能源与动力工程学院更多>>
发文主题：参数法波浪补偿ADAMS舷梯运动学更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《舰船科学技术》《计算机科学与应用》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《电力电子》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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压缩感知算法的低频声源定位研究
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2021年第2期288-291,共4页朱亚辉 章林柯 刘畅 国玉阔 李祥祥 
针对在波束形成声源定位中小孔径传声器阵列低频声源定位会产生大的主瓣宽度导致空间分辨率差问题,基于波束形成压缩感知L1范数奇异值分解(L1-SVD)算法建立传声器阵列声源定位模型,通过仿真对200 Hz和500 Hz的低频声源定位研究,结果表...
关键词：声源定位 低频 阵列 压缩感知 
基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法研究被引量：4
《计算机科学与应用》2021年第4期849-858,共9页李祥祥 胡甫才 刘畅 金铭 朱亚辉 
三维路径规划是机器人完成目标任务的重要部分,针对蚁群算法存在收敛速度慢,后期易陷入局部最优解,平滑度较低等问题,提出了一种基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法。首先引入人工势场的方向性初始化信息素浓度来加快算...
关键词：精英策略 人工势场 蚁群算法 三维路径规划 
大型波浪补偿舷梯运动学建模与仿真被引量：6
《舰船科学技术》2019年第13期95-100,共6页刘畅 周瑞平 刘轩 
国家自然科学基金资助项目(51479154);国家自然科学基金重点资助项目(51839005);工信部高技术船舶专项资助项目(2017)
为研究大型波浪补偿舷梯运动学建模方法,以串联机械臂为参考,采用以D-H参数法为核心的建模方法,推算出补偿舷梯运动学方程。同时,又运用Matlab下的Robotics Toolbox组件在软件中对其可行性和运动学正逆解的正确性进行验证;采用ADAMS进...
关键词：大型波浪补偿舷梯 D-H参数法 ADAMS 
船舶SCR&EGC一体化设计的研究
《天津航海》2013年第3期50-52,共3页郭杨阳 司占博 万江龙 刘畅 龙焱祥 王斌 
武汉理工大学2012年国家大学生创业训练计划立项项目;项目名称:船舶SCR&EGC一体化设计的研究。项目负责人:司占博;项目编号:20121049705005
文章提出了船机DENOx&SOx系统模型,分析了SCR与EGC布置的先后关系,讨论了SCR和EGC结合可能存在的问题,并提供了相应的解决方案。此外,还对系统的集成控制进行了设计,并根据船舶结构提出该系统在船上的安装思路。
关键词：DENOx＆SOx存在问题 结构布置 集成控制 系统布置 
自发电的远传水表被引量：1
《电力电子》2012年第2期53-55,共3页万江龙 司占博 刘畅 郑卫刚 
为了充分利用从水厂的水塔到用户流出的有较高水压的自来水,设计了一种管道微型发电装置与远传水表节能系统。依据发电量选择蓄电池、远传水表和LED灯。同时设计了一款对水流发电机、远传水表、蓄电池进行自动控制的芯片,使水流发电装...
关键词：自发电 远传水表 家庭照明 
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