卢雄辉

作品数：2被引量：7H指数：2
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供职机构：中国科学院更多>>
发文主题：自动舵拆解高效分选精细化短流程更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
发文期刊：《有色金属（选矿部分）》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院重点部署项目国际科技合作与交流专项项目更多>>
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面向分选的退役锂电池拆解设备与工艺研究被引量：4
《有色金属（选矿部分）》2023年第2期124-132,共9页康飞 孙峙 卢雄辉 
国家自然科学基金资助项目(51874269,51934006);中国科学院绿色过程制造创新研究院项目(LAGM-2019-A15);中国科学院重点部署项目(ZDRM-CN-2020-1);中国科学院化学化工科学数据中心能力建设项目(WX145XQ07-12)。
针对现有退役锂离子电池外壳破碎分选工艺流程繁琐、产品价值低等问题,提出了电池材料预分类归集,进而实现电池各组元物料高效分选的工艺,以18650圆柱电池为研究对象,采用激光选区切割的锂电池精细化拆解方案,通过研发电池单体环切与轴...
关键词：退役锂电池 精细化拆解 高效分选 短流程 
全方位移动机械手路径规划仿真平台的设计被引量：3
《计算机工程与应用》2005年第31期86-89,共4页李新春 赵冬斌 易建强 卢雄辉 
国家自然科学基金(编号:60475030);科技部国际合作重点项目(编号:2004DFB02100)
机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用,论文以实验室中的全方位移动机械手为背景,建立了该移动机械手的运动学模型,然后利用VisualC++调用OpenGL建立了移动机械手的三维模型及路径规划的仿真平台,给出了实现算法,为移动机械手...
关键词：全方位移动机械手 OPENGL 路径规划 
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