周军

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：齐鲁工业大学更多>>
发文主题：机器人导航位姿估计智能物流移动机器人SLAM更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程经济管理更多>>
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激光SLAM自主导航的线段特征提取混合算法研究被引量：5
《机械设计与制造》2021年第5期264-268,共5页桑迪 周军 皇攀凌 李蕾 
山东省重点研发计划项目(2017CXGC0903);山东省重点研发计划项目(2017CXGC0215);山东省重点研发计划项目(2018CXGC0908);山东省重点研发计划(2017CXGC0810);山东省农机装备研发创新计划(2017YF047)。
移动机器人在未知环境中自主导航时定位需要精确的地图,同时为了构建精确的地图必须确定机器人的位姿,同时定位与地图构建(SLAM)问题便产生。基于激光雷达SLAM自主导航算法是研究的方向之一,激光雷达具有测距精度高、测距远等优点,但是...
关键词：移动机器人 SLAM 激光雷达 PDBS、IPEF算法 线段特征提取 
基于图形网关的电网调度远程浏览系统研究与实现
《电子技术与软件工程》2014年第8期219-219,共1页周军 杨振宇 
该系统通过图形网关,依据G语言《电力系统图形描述规范》将电力系统图形转换成标准格式,依据S语言《电力系统简单服务接口规范》进行服务请求,以E语言《电力系统数据标记语言》作为数据传输的载体。不仅实现了远方浏览以及告警直传功能...
关键词：调度自动化 远程浏览 图形网关 
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