夏任波

作品数：3被引量：8H指数：2
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供职机构：常州工学院更多>>
发文主题：电解加工阴极复合阴极复合加工机床电解加工机床更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
发文期刊：《林业机械与木工设备》《机械设计与研究》更多>>
所获基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
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基于共形几何代数的6-DOF机器人运动学逆解被引量：4
《机械设计与研究》2018年第1期69-75,共7页冯春 吴洪涛 夏任波 徐强 代栋梁 
国家自然科学基金(51375230);江苏省自然科学青年基金资助项目(BK20140252);江苏省高校自然科学研究面上资助项目(14KJB510003);国家级大学生创新创业项目(201611055001);江苏省大学生创新创业项目(201611055001Z)
机器人运动学模型的建立普遍利用Denavit-Hartenberg（D-H）参数法，但是该代数方法的计算复杂度高。共形几何代数作为一种新的运算工具，具有几何直观性、简洁性，已经应用于机器人运动学。针对广泛应用的6自由度工业机器人，利用共形...
关键词：共形几何代数 6自由度 运动学正解 运动学逆解 工业机器人 
电解扩孔加工试验研究被引量：2
《林业机械与木工设备》2016年第5期42-45,共4页夏任波 
电解扩孔加工是一种利用金属阳极电化学溶解原理去除材料的制造技术,该技术具有可成型范围宽、无工具损耗、无加工内应力、适用于各种难加工材料、加工效率高及加工表面质量好等特点。介绍了电解加工理论及电解扩孔试验装置,通过多因素...
关键词：电解扩孔加工 试验装置 正交试验 
人工髋关节球头机械电解复合抛光装置的设计被引量：2
《林业机械与木工设备》2016年第4期21-25,共5页夏任波 褚辉生 
常州市科技支撑资助项目(CE20135037)
数控电解机械复合抛光是一种全新的加工技术,其集合了数控加工、电解加工和机械擦削的优点,由数控机床控制复合阴极走刀轨迹,在电化学阳极溶解原理的基础上,采用机械方法去除钝化膜,实现对难加工材料复杂型面的柔性、高效光整。
关键词：髋关节球头 电化学 复合抛光装置 
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