李祥

作品数：3被引量：21H指数：1
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供职机构：合肥工业大学更多>>
发文主题：避障动态目标跟踪工业电脑编程半主动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《电脑知识与技术》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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基于DDPG-PID的机器人动态目标跟踪与避障控制研究被引量：19
《南京航空航天大学学报》2022年第1期41-50,共10页刘勇 李祥 蒋沛阳 孙博熙 吴喆 姜潇 钱森 
国家自然科学基金(52175013);中央高校基本科研项目(JZ2020HGTB0034)。
针对机器人在动态复杂环境下的操作问题,研究机械臂跟踪运动目标及避障的运动控制方法。采用传统PID控制方法与DDPG强化学习算法相结合的方式,利用PID控制使得机械臂的工作平面快速接近目标物并与之重合,再使用DDPG算法让机械臂在平面...
关键词：强化学习 PID控制 路径规划 避障 
基于微型工业电脑的设备柔性化改造被引量：1
《电脑知识与技术（过刊）》2010年第3X期2000-2001,2005,共3页王纯贤 李祥 魏亚孰 王刚 
针对某汽车电器厂原有进口的汽车锁芯自动化装配设备控制系统结构封闭、所装配锁芯单一的缺点,从控制系统硬件和软件的角度,探讨了利用微型工业电脑对该设备进行柔性化和开放性改造的相关技术,给出了系统的总体架构,较为详细的介绍了微...
关键词：锁芯自动装配 微型工业电脑 可编程逻辑控制器 控制结构 柔性化 
基于数字化人的生产现场信息化研究被引量：1
《电脑知识与技术》2009年第4期2736-2738,共3页王纯贤 李春德 李祥 董伯麟 
人机协同的车间数字化制造模式--基于移动通信的车间数字助理和掌上数控研究（50375043）
针对目前车间生产现场数字化制造所存在的信息化盲区问题，利用移动通讯技术的优势，提出了数字化人的概念，给出了理论模型，探讨了数字化人一人和人一机的协同关系及数字化人实现的关键技术，最后建立了基于数字化人的车间生产现场的...
关键词：移动通讯 数字化人 多AGENT 数字化制造 
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