刘勇

作品数：8被引量：32H指数：3
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发文期刊：《润滑与密封》《包装工程》《汽车工艺与材料》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》更多>>
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柔性机械臂振动与能量最小的多目标轨迹优化被引量：3
《机械设计与制造》2022年第8期297-300,304,共5页刘勇 王腾 杜喆 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(JZ2016HGBZ1042)。
为了同时减小柔性臂杆机械臂运动过程中的振动与能量消耗,提出了一种柔性机械臂多目标轨迹优化方法。首先,利用假设模态法和拉格朗日动力学方程对双柔性连杆机械臂进行动力学建模,进而利用MOPSO算法和传统近似方法求解同时满足振动最小...
关键词：柔性机械臂 柔性动力学 多目标轨迹优化 RBF神经网络 振动抑制 能量最小 
肌理韵律的参数化实现被引量：4
《包装工程》2022年第6期176-185,共10页殷晓晨 刘勇 王娜 吴世蔚 
目的以肌理设计中蕴含的韵律为研究对象,通过参数化的设计方法,将肌理设计中的韵律构成由定性的表现转化为定量的设计,借助计算机强大的运算能力可以有效提升肌理设计的智能化、系统性与适应性。方法通过系统分析肌理设计的韵律法则,建...
关键词：肌理设计 肌理韵律 参数化 函数模型 
基于DDPG-PID的机器人动态目标跟踪与避障控制研究被引量：18
《南京航空航天大学学报》2022年第1期41-50,共10页刘勇 李祥 蒋沛阳 孙博熙 吴喆 姜潇 钱森 
国家自然科学基金(52175013);中央高校基本科研项目(JZ2020HGTB0034)。
针对机器人在动态复杂环境下的操作问题,研究机械臂跟踪运动目标及避障的运动控制方法。采用传统PID控制方法与DDPG强化学习算法相结合的方式,利用PID控制使得机械臂的工作平面快速接近目标物并与之重合,再使用DDPG算法让机械臂在平面...
关键词：强化学习 PID控制 路径规划 避障 
径向式汽轮机叶轮参数分析及优化被引量：2
《汽轮机技术》2020年第2期85-88,111,共5页刘勇 杜喆 宋国亮 
合肥工业大学宣城校区博士产学研启动专项资助基金(XC2016JZBZ05)。
径向式汽轮机叶轮的叶片角度,叶轮进口直径和叶片宽度等因素直接影响着它的蒸汽利用率和机械效率。针对目前径向式汽轮机效率不高,能量损失偏大等问题,以某径向式汽轮机叶轮为研究对象,利用Proe、Ansys等软件对其进行流体域建模,然后进...
关键词：径向式汽轮机 叶片 参数化 数值模拟 优化 
表面结构对塑性成形界面粉末润滑特性影响的研究
《汽车工艺与材料》2015年第11期59-61,共3页刘付春 杨斌 刘勇 王伟 
在塑性成形界面粉末润滑过程中,不同的表面结构会直接影响润滑剂的补充以及摩擦热量的散失,进而影响塑性成形精度和质量。本研究利用端面摩擦磨损试验机对粉末颗粒润滑过程展开研究,在对摩擦因数、温度和边界层微观表面形貌观察的基础上...
关键词：摩擦 颗粒 润滑 表面结构 边界层 
基于智能算法的多缸同步控制系统研究
《机械工程与自动化》2013年第5期140-142,共3页丁曙光 刘勇 
介绍了多缸电液伺服同步控制原理和神经网络控制原理,提出了神经网络PID算法,设计了神经网络PID控制器。推导出多缸液压同步控制系统的传递函数,并把该控制器应用到多缸液压同步控制系统中。经过仿真研究表明该控制器控制效果良好,能满...
关键词：多缸同步 PID控制算法 仿真 
芳纶纤维对环氧树脂固体润滑涂层性能的影响被引量：5
《润滑与密封》2013年第6期73-76,80,共5页李丹 尹延国 刘勇 许昌庆 
国家自然科学基金项目(50975072)
采用喷涂工艺制备含有芳纶纤维的环氧树脂黏结固体润滑涂层材料,并在HDM-20断面摩擦磨损试验机上进行干摩擦条件下的摩擦磨损试验。结果表明:干摩擦条件下,含芳纶纤维的环氧树脂涂层有利于涂层中含有的自润滑组元石墨、二硫化钼的挤出,...
关键词：黏结涂层 自润滑 芳纶纤维 摩擦 
新升本科数学专业(师范)课程设置的特点与启示
《宿州学院学报》2007年第5期138-139,150,共3页刘勇 
1998年政府作出扩大高等教育规模的决策,在高等教育和实践领域出现了一系列的重大问题及热点问题。如,就业压力与社会需求的矛盾,课程设置与校本定位问题,学分制的实施与教学组织结构的关系等。本文以三所本科院校数学专业为例,探索数...
关键词：新升本科 课程设置 数学专业 
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