李立全

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学机电学院更多>>
发文主题：仿真机械手臂拉格朗日方程五自由度机械手动力学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《中国电力教育（中）》更多>>
所获基金：黑龙江省教育科学“十二五”规划课题更多>>
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基于CDIO理念的机械基础课程教学改革探索被引量：1
《中国电力教育（中）》2014年第3期130-131,共2页杨恩霞 李立全 孔凡凯 
黑龙江省教育科学"十二五"规划2012年度课题(课题编号:GBC1212025)的阶段性研究成果
基于CDIO高等工程教育的理念,提出了机械基础课程在授课内容、教学方法、考试方法、实验教学及教师培养等方面进行的一系列改革措施,使之更接近工程实际,以培养学生的工程职业素质和团队协作精神,提高学生的综合实践能力和创新设计能力。
关键词：CDIO工程教育 机械基础 教学改革 
空间五自由度机械手动力学的研究及仿真被引量：4
《机械设计与制造》2009年第9期150-151,共2页李立全 庞永刚 
动力学的计算在机械手臂设计阶段和运动控制阶段都有实际意义。本文对空间五自由度机械手进行动力学分析并采用拉格朗日动力学方法建立理想情况下,即没有考虑摩擦影响下的动力学模型并结合相应计算机算法完成该机械手的动力学逆解仿真...
关键词：机械手臂 动力学 拉格朗日方程 仿真 
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