杨盼盼

作品数：9被引量：50H指数：4
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发文领域：自动化与计算机技术自然科学总论生物学交通运输工程更多>>
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磁异常干扰下基于约束策略的仿生导航方法被引量：3
《北京航空航天大学学报》2016年第9期1952-1957,共6页刘坤 刘明雍 杨盼盼 李红 彭星光 
国家自然科学基金(51379176;51179156;61473233)~~
地磁场异常将会在导航空间中形成极值区域,扰乱磁趋性运动行为,容易造成基于搜索的地磁仿生导航方法陷入局域极小,使得载体迷失航向难以逃离异常区域,最终导致导航失败。针对这一问题,提出了一种基于行为约束策略的导航搜索方法,通过约...
关键词：地磁异常场 仿生导航 多目标优化 进化策略 磁趋性 
群集系统分群行为建模与控制研究进展被引量：15
《控制与决策》2016年第2期193-206,共14页杨盼盼 刘明雍 雷小康 宋程 
国家自然科学基金项目(51179156;51379176)
群集系统的分群行为表征为一个聚合的母群分裂成多个子群的现象,探讨其产生机理和控制方法具有重要的理论意义和应用价值.鉴于此,从分群行为的理论建模和控制方法两个角度出发,对近年来群集系统分群运动研究的主要成果进行综述,回顾了...
关键词：群集系统 群集运动 分群行为 理论建模 分群控制 
地磁异常影响下的AUV仿生导航方法研究被引量：2
《西北工业大学学报》2015年第4期627-632,共6页刘明雍 李红 刘坤 杨盼盼 
国家自然科学基金(51379176;51179156)资助
针对AUV地磁仿生导航中,由于地磁参量在磁异常区域变化规律异常,搜索算法极易陷入局部极小问题,提出了一种基于地磁参量变化的进化搜索方法。该搜索方法在考虑地磁异常存在的情况下,引入环境变化算子对搜索算法是否进入磁异常区域进行判...
关键词：地磁仿生导航 进化算法 地磁异常 局部极小 
无速度测量下基于信息耦合度的自主水下航行器分群控制算法被引量：3
《兵工学报》2015年第5期891-897,共7页杨盼盼 刘明雍 雷小康 武小金 
国家自然科学基金项目(51179156;51379176)
自主水下航行器(AUV)的分群控制,表征为AUV群集在外部刺激下自发分裂成多个子群的行为。针对无速度测量下AUV群集(SAUV)的分群控制问题,提出了一种基于信息耦合度的分群控制算法。该算法利用信息耦合度表征AUV间的交互作用强度,并通过...
关键词：控制科学与技术 自主水下航行器 分群控制 信息耦合度 速度观测器 
基于信息耦合度的群集系统自组织分群方法被引量：10
《控制与决策》2015年第2期271-276,共6页刘明雍 雷小康 杨盼盼 刘坤 
国家自然科学基金项目(51179156;51379176)
针对"速度平均"协同机制不能表征群集系统应激分群运动的问题,基于信息熵定义融合邻居速度、距离、数量及自身感知半径的信息耦合度指标,提出一种"min-max"形式的速度协同策略,结合"近距排斥-远距吸引"的位置协同,实现群集系统的自组织...
关键词：群集系统 自组织分群运动 信息熵 信息耦合度 
基于自组织结对行为的群集机器人分群控制方法被引量：5
《西北工业大学学报》2015年第1期147-152,共6页杨盼盼 刘明雍 雷小康 李越 
国家自然科学基金(51179156;51379176)资助
针对群集机器人的分群问题,以E-puck群集机器人系统为研究平台,从外部刺激信息在群集内有效传播的角度出发,提出了一种基于自组织结对行为的群集机器人分群控制方法。该方法利用机器人航向的变化表征其应激反应强度,并引入两两结对行为...
关键词：群集机器人 分群控制 结对行为 自组织 
群集运动的理论建模与实证分析被引量：15
《科学通报》2014年第25期2464-2483,共20页刘明雍 雷小康 杨盼盼 彭星光 
国家自然科学基金(51179156;51379176;61105068)资助
对于鸟群、鱼群、菌群等生物群体大规模有序群集运动发生机理的探究,吸引了不同学科领域研究者的广泛关注.本文从理论建模和实证分析两个角度出发,对近年来群集运动研究所取得的主要成果进行了回顾,总结了基于个体的群集运动建模研究的...
关键词：群集运动 基于个体的模型 实证分析 自组织 
基于信息耦合度的群集式AUV分群控制算法被引量：4
《西北工业大学学报》2014年第4期581-585,共5页刘明雍 杨盼盼 雷小康 刘坤 
国家自然科学基金(51179156;51379176)资助
自主水下航行器(AUV)的分群控制,表征为AUV群集在外部刺激下分裂成多个子群的行为。针对无协商、指派及中心控制的AUV自发分群问题,提出一种基于信息耦合度的分布式分群控制算法。该算法利用信息耦合度表示AUV间的相互关联程度,并根据...
关键词：自主水下航行器 分群控制 信息耦合度 耦合强度 
基于邻域跟随的群集系统分群控制算法被引量：15
《控制与决策》2013年第5期741-745,共5页雷小康 刘明雍 杨盼盼 
国家自然科学基金项目(51179156;50979093)
传统基于避撞、组队和聚集规则的个体运动协同算法具有内聚和速度一致趋势,群体在外部信息刺激下难以自发实施分群.为此,提出一种融合了邻域跟随行为的分布式协同控制算法.该算法在短距排斥、长距吸引和速度一致行为的基础上,引入个体...
关键词：群集系统 分群控制 邻域跟随 组群控制 
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