熊芝兰

作品数：6被引量：30H指数：3
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：视景仿真惯导系统四元数海洋环境模拟器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程天文地球更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《哈尔滨工程大学学报》《系统仿真学报》《系统工程与电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金霍英东基金更多>>
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基于四元数的惯导系统快速匹配对准算法被引量：15
《哈尔滨工程大学学报》2008年第1期28-34,共7页熊芝兰 郝燕玲 孙枫 
国家自然科学基金资助项目(60674087/F03)
小失准角情况的惯导快速匹配对准方法研究已经比较成熟,在快速性和精度方面达到了使用要求.然而,在实际应用中经常出现大初始失准角的情况.为了解决大初始失准角情况下的惯导快速传递对准问题,分别基于乘性四元数和加性四元数,提出并推...
关键词：惯导系统 快速匹配对准 乘性四元数 加性四元数 
惯导快速传递对准的可观测性和对准误差分析被引量：2
《系统工程与电子技术》2007年第12期2111-2116,共6页熊芝兰 郝燕玲 孙枫 
国家自然科学基金资助课题(60674087)
依据控制理论中的可观测性分析方法,分析了惯性导航系统快速传递对准算法的可观测性,由此得出不同可观测性条件下不可观测量引起的对准误差,并对引起不同可观测性的载体机动方式进行分类,分析了水平匀速运动、水平转弯运动、摇翼机动和...
关键词：惯性导航系统 可观测性分析 快速传递对准 对准误差 
军事海洋环境视景仿真研究被引量：4
《计算机仿真》2006年第6期171-175,共5页徐定杰 邹勇 熊芝兰 刘丹丹 
C reator/Vega是虚拟现实领域业界领先的建模和仿真软件平台。该文研究了基于C reator/Vega的军事海洋环境的视景建模和仿真。对海洋地理环境模型的建立、优化和仿真渲染管理进行了较深的研讨。把从电子海图中提取的地理信息进行分类,...
关键词：虚拟现实 视景仿真 虚拟战场 海洋环境建模 地形建模 
基于数字海洋环境的视景仿真系统研究被引量：8
《系统仿真学报》2005年第7期1631-1633,1682,共4页熊芝兰 郝燕玲 申冬慧 
对海洋地理信息的三维可视化技术进行了深入研究。以MultiGenCreator和Vega为三维视景开发平台研究了三维模型的重建问题和海洋环境的生成技术,主要包括海洋信息的提取和实物建模,利用大规模数据库管理技术实现场景的区域化管理,采用星...
关键词：三维可视化 海洋地理信息 模拟器 视景仿真 
RBF网络在光纤陀螺动态误差模型辨识中的应用被引量：1
《弹箭与制导学报》2005年第S6期135-137,140,共4页李战 孙枫 高伟 熊芝兰 
霍英东教育基金会第九届青年教师基金91066项目
提出了基于径向基(Radial Basis Function 简称 RBF)神经网络的动态误差模型的辨识方法。对如何从一般正交三轴转台速率实验获取训练样本及对网络的学习训练给予了详细的介绍。仿真结果证明了这个方法是可行有效的,可以提高光纤陀螺的...
关键词：RBF 网络 动态误差补偿 三轴转台速率实验 光纤陀螺 
潜艇航行训练模拟器MCAI软件的设计
《应用科技》2003年第12期21-23,共3页熊芝兰 卢志忠 申冬慧 
针对潜艇航行训练模拟器的特点,设计并制作了基于个别化、网络化教学模式的多媒体教学软件.文章对软件制作过程中的一些关键技术进行了探讨,如MicrosoftAgent技术、Shockwave技术、声音处理等.论文的成果为设计基于个别化和网络化教学...
关键词：潜艇 航行训练模拟器 MCAI软件 软件设计 多媒体教学软件 
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