贾润

作品数：3被引量：2H指数：1
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发文主题：IDEFAT32FAT16CF卡VXWORKS操作系统更多>>
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VxWorks操作系统下CF卡驱动程序的开发被引量：2
《微计算机信息》2008年第8期64-65,55,共3页魏赫颖 钱亮 贾润 
描述了如何在VxWorks操作系统下进行CF卡访问和创建CF卡IDE驱动程序的方法,在系统中实现了用FAT16和FAT32格式对CF卡进行管理。
关键词：VXWORKS CF IDE FAT16 FAT32 
总线型控制系统中有效数据的实时传输
《电光与控制》2008年第5期63-66,96,共5页颉新春 贾润 
内蒙古科技大学校内基金项目(KJ200656)
在强实时要求的情况下,总线型控制系统中节点间有效数据的传输方式及传输时间对系统的整体性能有重要影响,因此如何提高节点间有效数据的传输效率就成为一个重要的研究课题。在分析了当前流行的工业现场总线Profibus基础上,基于FPGA技...
关键词：数据传输 总线控制 PROFIBUS FPGA 令牌总线 
基于UKF的GPS／MIMU组合导航滤波算法研究
《导航》2008年第1期18-21,共4页李栋 贾润 刘剑锋 
高精度的导航定位是无人机研究中所面临的主要挑战之一。采用GPS／MIMU组合导航是目前主流的导航模式。当前实现GPS／MIMU组合导航的技术主要是卡尔曼滤波。文中将UKF（Unscented Kalman Filter）滤波技术应用于组合导航，建立系统的状...
关键词：GPS/INS 组合导航 UKF 非线性滤波 
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