邓婉

作品数：2被引量：31H指数：1
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：固定翼飞机控制律设计协调转弯GL_STUDIO虚拟仪表更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》更多>>
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无人机编队队形保持变换控制器设计被引量：30
《计算机仿真》2011年第10期73-77,共5页邓婉 王新民 王晓燕 肖亚辉 
研究无人机编队队形保持变换的控制设计问题。由于控制系统队形跟踪应保证姿态的稳定性,针对两架无人机在"长机-僚机"编队结构中的左菱形编队飞行控制系统,为了有效控制飞行队形,保持变换,提出了根据编队飞行的几何关系推导编队相对运...
关键词：编队飞行 菱形编队 跟随编队 编队保持变换 
某型固定翼飞机协调转弯鲁棒控制律设计被引量：1
《北京航空航天大学学报》2011年第7期762-765,781,共5页王新民 肖亚辉 邓婉 谢蓉 
以某型固定翼飞机为例,针对协调转弯时侧滑过大的现象,采用了鲁棒H∞状态反馈控制与常规PID(Proportion Integration Differentiation)相结合的控制方法设计控制律结构.基于固定翼飞机线性化模型,研究了H∞状态反馈在横侧向控制律设计...
关键词：协调转弯 鲁棒控制 状态反馈 转弯半径 
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