肖亚辉

作品数:6被引量:56H指数:3
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供职机构:西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题:编队飞行无人机控制器设计鲁棒控制模糊PID更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊:《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《传感技术学报》《飞行力学》更多>>
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无人机三维编队飞行的鲁棒H_∞控制器设计被引量:13
《控制与决策》2012年第12期1907-1911,1916,共6页王晓燕 王新民 肖亚辉 余翔 
针对无人机编队控制中模型不确定性与外干扰同时存在的情况,首先基于无人机自身的自动驾驶仪和编队运动学关系建立了无人机编队的三维数学模型,这种建模方式物理意义明晰;进而提出一种基于鲁棒H∞控制理论的编队控制器设计方法,按前向...
关键词:无人机 编队飞行 队形保持 鲁棒控制 
基于混合优化的移动传感器网络反隐身研究被引量:2
《传感技术学报》2012年第1期94-98,共5页王新民 肖亚辉 顾晓婕 
横向课题(N8HB0028)
利用隐身目标的空间特性和移动传感器网络中探测器的机动性,提出了一种基于传感器轨迹优化的反隐身策略。针对隐身目标提出雷达波束入射角的概念并给出其表达式,提出基于模拟退火和粒子群的混合轨迹优化方法,提高优化算法的收敛速度、...
关键词:移动传感器网络 反隐身 空间特性 轨迹优化 混合优化算法 
无人机三维编队飞行模糊PID控制器设计被引量:16
《西北工业大学学报》2011年第6期834-838,共5页肖亚辉 王新民 王晓燕 余翔 
针对无人机编队飞行控制系统,引入编队飞行几何关系,建立了三维编队飞行数学模型,在速度、航向和高度三个通道加入了误差的线性混合器,并分别设计了基于模糊PID的编队飞行控制器。仿真结果表明,所设计的控制器可以通过控制间距方便有效...
关键词:编队飞行 模糊PID 编队保持与变换 鲁棒性 
先进战斗机的鲁棒自适应反步控制被引量:2
《飞行力学》2011年第5期39-43,共5页肖亚辉 王新民 谢蓉 沈宁 
为解决反步法在虚拟控制求导时存在计算膨胀的缺陷问题,提出了一种自适应反步控制算法。采用CMAC神经网络在线学习系统不确定性以及各阶虚拟控制量的导数信息,从而避免了系统阶次较高时引起的计算膨胀问题,并且该控制算法在实际控制输...
关键词:反步法 CMAC神经网络 计算膨胀 抖振 先进战斗机 
无人机编队队形保持变换控制器设计被引量:30
《计算机仿真》2011年第10期73-77,共5页邓婉 王新民 王晓燕 肖亚辉 
研究无人机编队队形保持变换的控制设计问题。由于控制系统队形跟踪应保证姿态的稳定性,针对两架无人机在"长机-僚机"编队结构中的左菱形编队飞行控制系统,为了有效控制飞行队形,保持变换,提出了根据编队飞行的几何关系推导编队相对运...
关键词:编队飞行 菱形编队 跟随编队 编队保持变换 
某型固定翼飞机协调转弯鲁棒控制律设计被引量:1
《北京航空航天大学学报》2011年第7期762-765,781,共5页王新民 肖亚辉 邓婉 谢蓉 
以某型固定翼飞机为例,针对协调转弯时侧滑过大的现象,采用了鲁棒H∞状态反馈控制与常规PID(Proportion Integration Differentiation)相结合的控制方法设计控制律结构.基于固定翼飞机线性化模型,研究了H∞状态反馈在横侧向控制律设计...
关键词:协调转弯 鲁棒控制 状态反馈 转弯半径 
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