陈德忠

作品数：12被引量：70H指数：6
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供职机构：武汉大学更多>>
发文主题：多路径误差GPS北斗GNSS模糊度更多>>
发文领域：天文地球电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《大地测量与地球动力学》《交通信息与安全》《测绘地理信息》《导航定位与授时》更多>>
所获基金：水利部公益性行业科研专项国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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2015年3月特大磁暴期间中国区域电离层TEC NeuralProphet预报模型研究
《地球物理学报》2024年第2期452-460,共9页马彬 黄玲 吴晗 楼益栋 章红平 陈德忠 王高阳 黄良珂 
广西自然科学基金资助项目(2020GXNSFBA159033);广西空间信息与测绘重点实验室基金(19-050-11-24);国家自然科学基金地区基金(42064002);桂林理工大学科研启动基金(GUTQDJJ2019139);广西科技基地和人才专项(桂科AD19245060)联合资助。
延迟是全球卫星导航定位中重要的误差源之一,提高电离层TEC建模和预报精度对改善卫星导航定位精度至关重要.本文构建了以太阳辐射通量指数F_(10.7)、地磁活动指数Dst、地理坐标和中国科学院(Chinese Academy of Sciences,CAS)GIM数据为...
关键词：电离层TEC NeuralProphet神经网络 LSTM神经网络 短期预报 磁暴期 
基于MEMS IMU的GNSS RTK/INS紧组合定位分析被引量：4
《测绘通报》2024年第1期89-95,共7页谢晴 张全 章红平 陈德忠 李治君 崔宇璐 
国家自然科学基金(42174024);国家重点研发计划(2021YFB2501104);武汉市科技局项目(2021BAB103)。
本文针对复杂动态的城市环境自动驾驶规模化应用需求,提出惯性单元辅助RTK快速收敛的自动驾驶低成本、高精度定位方法。使用MEMS IMU M39和战术级IMU Pos320,通过对多组实测车载数据进行仿真中断,得到INS位置漂移误差、模糊度收敛时间...
关键词：组合导航 RTK/INS紧组合 MEMS IMU 载波相位 模糊度固定 
BDS-3 MEO卫星偏航姿态对PPP的影响
《大地测量与地球动力学》2022年第10期1000-1004,共5页龙海 叶世榕 夏凤雨 陈德忠 聂桂根 
国家重点研发计划(2019YFC1509603);国家自然科学基金(41974031)。
系统比较深地影期间BDS-3 SECM和CAST MEO卫星采用公开的偏航姿态模型计算的模型姿态与名义姿态的差异,首次评估其对天线相位缠绕和相位中心等几何误差的改正及PPP结果的影响。结果表明,对于机动期间的BDS-3 MEO卫星,采用名义姿态会导致...
关键词：偏航姿态 BDS-3 MEO卫星 精密单点定位 
基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法被引量：1
《交通信息与安全》2021年第6期153-161,共9页夏华佳 章红平 陈德忠 李团 
国家重点研发计划项目(SQ2018YFE020091);长江勘测规划设计研究院开放创新基金项目(CX2020K04)。
针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题,提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配,计算每一对匹配点的rBRIEF...
关键词：视觉惯性 数据关联方法 特征点匹配 rBRIEF描述符 光流跟踪 MSCKF 
土石坝GNSS监测水平位移与库水压荷载建模分析被引量：3
《测绘科学》2019年第2期171-176,共6页张伟 李陶 何金平 陈德忠 叶世榕 
水利部公益性行业科研专项经费项目(201401072);国家自然科学基金项目(41674032)
为揭示水库水位变化与土石坝表面位移的关系并建立相应的模型,该文收集了茜坑水库主坝体上下游多个监测点近半年的GNSS监测数据,通过解算短基线获取了各测站毫米级精度水平位移序列。结合坝体结构和水库水位监测结果,分析了库水位变化...
关键词：土石坝 全球卫星导航定位系统 变形监测 水平位移 库水位 
偏航姿态对北斗精密单点定位的影响分析被引量：16
《测绘学报》2017年第8期971-977,共7页叶世榕 夏凤雨 赵乐文 夏朋飞 陈德忠 
国家重点研发计划(2016YFB0800405);福建省社会发展引导性资助项目(2016Y0002);福建省测绘地理信息局科技创新资助项目(2016J01);水利部公益性行业科研专项经费(201401072)~~
当太阳相对于卫星轨道面的高度角较小时,北斗导航卫星将不会跟踪太阳位置,卫星姿态发生异常复杂的变化后一段时间内处于零偏模式。在此期间采用名义姿态将影响卫星天线相位中心偏差、相位缠绕等误差计算,进而使精密单点定位(PPP)参数估...
关键词：零偏模式 天线相位中心偏差 相位缠绕 精密单点定位 
基于北斗三频的实时变形监测数据处理被引量：8
《武汉大学学报（信息科学版）》2016年第6期722-728,共7页叶世榕 赵乐文 陈德忠 潘小波 杜仲进 李志 
国家自然科学基金(41074008);国家973计划(2012CB957701);水利部公益性行业科研专项经费(201401072);高等学校博士学科点专项科研基金(20120141110025);交通部信息化专项基金(2013364548200);福建省测绘地理信息科技创新项目(2015J02)~~
针对观测条件较差时,基于双频观测值的传统变形监测数据处理算法无法快速、可靠地固定原始频点模糊度的局限性,分析了GPS和北斗导航系统BDS不同解算模式下的单历元模糊度固定成功率,提出了基于北斗三频观测值的变形监测数据处理算法。...
关键词：三频 单历元 GPS BDS 多路径 
顾及多路径误差改正的GNSS大坝形变监测研究被引量：8
《导航定位与授时》2016年第1期53-59,共7页袁兵 熊寻安 龚春龙 陈德忠 闫勇伟 
水利部公益性行业科研专项基金资助项目(201401072);交通部信息化专项基金资助项目(2013-364-548-200)
在GPS短基线相对定位中,可以根据多路径误差周期约为1天的重复性特点建立误差模型,采用坐标域或观测值域滤波的方法进行多路径误差改正。北斗系统由GEO、IGSO和MEO三种卫星类型组成,其中MEO卫星类型接近7天的轨道周期与GEO和IGSO约为1...
关键词：GPS BDS 形变监测 多路径误差 
Bancroft算法在多卫星导航定位系统解算中的推广应用被引量：2
《海洋测绘》2015年第1期21-24,共4页袁兵 叶世榕 陈德忠 赵乐文 章太馨 
国家自然科学基金(41074008);高等学校博士学科点专项科研基金(20120141110025);水利部公益性行业科研专项资金(201401072)
提出了一种改进的Bancroft算法运用于组合双系统SPP解算。为检验新算法的解算精度,选取2013年2月采集于武汉大学实验大楼楼顶的GPS/BD双频双模接收机实测数据进行解算。实验结果表明改进的Bancroft算法与传统的最小二乘算法的解算精度相...
关键词：GPS 北斗卫星导航系统 组合单点定位 Bancroft算法 
基于观测值域的GPS多路径误差应用分析被引量：16
《武汉大学学报（信息科学版）》2014年第2期147-151,共5页陈德忠 叶世榕 刘炎炎 刘郑 
国家自然科学基金资助项目(41074008);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120141110025);国家973计划资助项目(2012CB957701);国家863计划资助项目(2012AA12A202);武汉大学博士研究生自主科研项目基金资助项目(201161802020001)~~
基于观测值域双差残差恒星日滤波方法消除多路径误差,利用事先计算的前一天观测卫星双差残差并进行去噪处理,根据各自卫星周日重复性改正到第二天对应时刻的双差观测方程中,得到剔除多路径误差后的"干净"双差观测值,最后解算基线信息。...
关键词：形变监测 观测值域 GPS 多路径误差中图法 
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