数据关联方法

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面向多目标跟踪的数据关联方法研究综述
《雷达科学与技术》2025年第1期10-31,共22页李天成 谢昱昕 李固冲 范红旗 
国家自然科学基金(No.62422117,62471400,62071389);陕西省自然科学基础研究计划(No.2023JC-XJ-22);中央高校基本科研业务费专项资金。
目标跟踪广泛应用于要地防御、防空反导和无人驾驶等军事和民用领域。相比单目标跟踪,多目标跟踪往往涉及到未知数目的多个目标以及杂波、漏检等复杂情况,所面临的一个技术难点是数据关联,包括量测与目标航迹之间的关联以及不同传感器...
关键词：多目标跟踪 数据关联 确定性关联 概率性关联 
智能驾驶场景中高精地图动静态数据关联方法被引量：3
《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第4期640-650,共11页王舒曼 应申 蒋跃文 张闯 李霖 刘经南 
国家重点研发计划(2021YFB2501101)。
在智能驾驶场景中,对高精地图的实时动态信息和静态数据的协同调用可以支持智能驾驶系统准确地重构道路行驶场景,并针对复杂的道路环境和突发事件做出安全高效的决策。因此,动态数据与静态数据之间的关联和实时重构是实现智能驾驶车辆...
关键词：高精地图动静态数据关联 数据存储模型 智能驾驶决策支持 
一种长基线被动传感器数据关联方法
《空天预警研究学报》2024年第1期57-60,64,共5页白晶 
为了提高测向交叉定位系统多目标环境下的去鬼点性能,提出了一种长基线被动传感器数据关联方法.首先利用被动传感器量测的视线矢量信息进行交叉定位并计算定位误差协方差矩阵,然后基于两个定位点构造了一个卡方分布的检验统计量,将多目...
关键词：被动传感器 长基线 数据关联 去鬼点 测向交叉定位 倾斜角 
基于概率推断的语义SLAM数据关联方法
《电光与控制》2023年第2期46-50,共5页陈渊博 袁亮 周德勤 于海群 何丽 
国家自然科学基金(62063033);新疆维吾尔自治区自然科学基金(2019D01C021);新疆维吾尔自治区研究生创新项目(XJ2021G050)。
针对传统视觉SLAM对环境语义信息理解不足的问题,语义视觉SLAM借助语义路标提高机器人的定位精度。语义路标的准确关联是实现机器人深层定位和导航的关键,错误的关联将导致机器人定位丢失。针对动态扰动和观测噪声扰动所产生的高关联模...
关键词：语义视觉SLAM 语义路标 数据关联 非参数聚类 随机近似推断 
基于SAR和AIS的角度最近邻数据关联方法被引量：4
《地球信息科学学报》2023年第1期131-141,共11页李可欣 郭健 王宇君 李宗明 缪坤 陈辉 
提升海上态势感知能力是构建智慧海洋的重要环节。针对目前海上目标研究单源传感器存在感知盲区,多源传感器数据关联易受杂波干扰、在密集区表现不佳等问题,本文基于合成孔径雷达(SAR)和船舶自动识别系统(AIS)数据,提出一种抗干扰性强...
关键词：海上目标 数据关联 角度最近邻 灰狼优化 匈牙利算法 空间数据 AIS SAR 
一种运用SVM分类的多源态势数据关联方法被引量：1
《电讯技术》2022年第12期1809-1812,共4页李川 黄威 孙伟 郝欢 
国家社会科学基金军事学项目(2020-SKJJ-A-C-001)。
阐述如何利用多手段获取的战场多源目标态势数据生成战场态势一张图,进一步提高海上方向的监控能力。针对多源目标态势数据存在的时空误差、属性模糊等问题,提出一种运用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)分类的多源态势数据关联...
关键词：多源态势融合 多源态势关联 机器训练学习 支持向量机(SVM) 特征样本 
基于最小临近点迹和航迹关联的多源目标融合方法被引量：4
《汽车工程学报》2022年第5期593-603,共11页赵树廉 吴思宇 赵鹏云 田浩东 唐宇 孟璋劼 唐逸超 
国家自然科学青年基金(51605054)。
针对智能车辆多传感器的目标融合问题,提出了一种改进的基于欧氏距离与余弦相似度的点迹和航迹数据关联的车用多传感器目标跟踪融合算法。该方法需获取由毫米波雷达系统和Mobileye视觉系统检测到的目标物数据列表,并对两个传感系统检测...
关键词：数据融合 数据关联方法 目标跟踪 环境感知 
基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法被引量：1
《交通信息与安全》2021年第6期153-161,共9页夏华佳 章红平 陈德忠 李团 
国家重点研发计划项目(SQ2018YFE020091);长江勘测规划设计研究院开放创新基金项目(CX2020K04)。
针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题,提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配,计算每一对匹配点的rBRIEF...
关键词：视觉惯性 数据关联方法 特征点匹配 rBRIEF描述符 光流跟踪 MSCKF 
一种基于蝙蝠算法的多目标跟踪数据关联方法被引量：6
《声学技术》2020年第1期98-103,共6页王宇杰 李宇 黄海宁 
国家重点研发计划项目(2018YFC14059);国家自然科学基金项目(11504402)。
针对多目标跟踪中的数据关联问题,提出了基于蝙蝠算法的数据关联方法。首先将多目标数据关联问题建模成组合优化问题,结合数据关联的特点,对蝙蝠算法的搜索更新规则进行改进,使其可以应用于多目标的数据关联问题,并给出了基于蝙蝠算法...
关键词：蝙蝠算法 组合优化 被动声呐 多目标跟踪 数据关联 
多传感器数据关联方法
《数码世界》2019年第9期48-48,共1页吕奇辰 
本文介绍了多传感器信息融合的关键技术——多源数据关联问题.多源数据关联与目标跟踪和识别有关.该问题源于不确定的多目标判定和数据获取过程.传感器的测量误差、目标所在环境的先验信息掌握不足,观测目标的具体数量,观测数据的真实性...
关键词：多传感器 数据融合 航迹关联 
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