靳璐

作品数：3被引量：32H指数：2
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：毫米波雷达感兴趣区域粒子群优化算法变换矩阵比例因子更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《系统工程与电子技术》《红外与毫米波学报》《模式识别与人工智能》更多>>
所获基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于视觉和毫米波雷达的车辆检测(英文)被引量：13
《红外与毫米波学报》2014年第5期465-471,共7页靳璐 付梦印 王美玲 杨毅 
Supported by the Nation Science Foundation of China(91120003);Nation Science Foundation of China(61105092);Beijing Natural Science Foundation(4101001)
根据智能车辆主动驾驶辅助系统中的重要性,提出了一种融合毫米波雷达数据和视觉多特征的车辆检测算法。车辆检测算法通过三个步骤实现,首先,提出一种空间对准算法实现毫米波雷达和视觉的空间对准;其次,根据空间对准结果和搜索策略提取...
关键词：主动驾驶辅助系统 车辆检测 空间对准 感兴趣区域 车底阴影 
一种改进的PSO-MBCV算法的车底阴影分割
《系统工程与电子技术》2014年第7期1439-1445,共7页付梦印 靳璐 王美玲 杨毅 
国家自然科学基金(91120003);国家自然科学青年基金(61105092);北京市自然科学基金(6101001)资助课题
针对当前车底阴影分割算法在复杂环境下鲁棒性较差以及最大类间方差(maximum between-class variance,MBCV)多阈值分割算法不能自动确定阈值个数的问题,提出利用峰值自适应方法自动确定MBCV多阈值分割算法中阈值个数;然后,以阈值的个数...
关键词：最大类间方差 峰值自适应方法 粒子群优化算法 误分类误差 
基于遗传模糊核聚类的图像分割被引量：19
《模式识别与人工智能》2013年第2期205-210,共6页靳璐 付梦印 
国家自然科学基金项目(No.61105092;91120003);北京市自然科学基金项目(No.4101001)资助
针对红外图像的特点和模糊聚类算法对噪声、初始聚类中心敏感等问题,提出一种遗传模糊核聚类算法.该算法对红外图像像素灰度值进行全局的聚类分析并计算最优的聚类中心和隶属度矩阵,根据聚类结果和最大隶属度原则进行红外图像分割.通过...
关键词：红外图像 遗传模糊核聚类(G_KFCM) 聚类中心 隶属度矩阵 
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