叶葵

作品数：4被引量：17H指数：3
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：船舶船舶工程成型滤波器扩展卡尔曼滤波卡尔曼滤波更多>>
发文领域：交通运输工程轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《应用科技》《船舶工程》《中国造船》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
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基于扩展卡尔曼滤波的船舶纵向运动受扰力与力矩的估计被引量：7
《中国造船》2004年第3期24-30,共7页赵希人 陈虹丽 叶葵 魏东 
基于递推最小二乘法设计并实现海浪干扰力和干扰力矩的成型波滤器 ,对有色的次优卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波 ( EKF)的效果进行对比。通过引入成型滤波器 ,采用 EKF,提高了状态估计的精度 ,实现对随机海浪扰动力和力矩的估计。仿真结果...
关键词：船舶工程 扩展卡尔曼滤波 海浪扰动估计 递推最小二乘法 成型滤波器 纵向运动 
船舶减纵摇控制的LQG方法研究被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2004年第4期407-411,共5页陈虹丽 赵希人 叶葵 彭秀艳 
国防科学技术委员会基础研究基金资助项目(41314020201).
提出一种船舶减纵摇控制的新方法.海浪对船舶的扰动力和力矩是一种平稳随机过程,基于切片理论,求得海浪扰动力和力矩的一个样本.一方面通过Kalman滤波对船舶的姿态进行有色估计,然后对系统进行随机最优控制.另一方面利用递推最小二乘法...
关键词：扰动建模 LQG设计 扩展Kalman滤波 扩展随机最优控制 
水翼艇纵向运动多变量随机最优控制仿真被引量：6
《船舶工程》2003年第4期38-42,共5页赵希人 叶葵 陈虹丽 彭秀艳 
基于随机控制理论 ,针对全浸式水翼艇的多变量随机控制方法进行探讨 ,并着重分析水翼艇的纵向运动姿态的随机最优控制。首先 ,依据动力学原理对其运动方程的建立和线性化进行了推导。其次 ,利用线性卡尔曼滤波器对其纵向运动姿态进行估...
关键词：水翼艇 纵向运动 多变量随机最优控制 仿真 线性卡尔曼滤波器 船舶 
基于VHDL的乐曲演奏器设计被引量：1
《应用科技》2003年第1期44-47,共4页魏东 叶葵 李维林 
论述了用VHDL设计乐曲演奏器的过程。VHDL为设计提供了更大的灵活性,使程序具有更高的通用性。
关键词：VHDL 乐曲演奏器 设计 硬件描述语言 控制电路 
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