赵希人

作品数：47被引量：275H指数：10
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：船舶船舶横向运动仿真神经网络卡尔曼滤波更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
发文期刊：《焊接学报》《仪器仪表学报》《机电设备》《应用数学和力学》更多>>
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基于自适应GPC的舵和水舱联合减摇系统研究被引量：2
《微计算机信息》2012年第10期14-16,共3页官英双 彭秀艳 赵希人 
在研究了舵和水舱联合减横摇控制方法的基础上,建立了广义预测控制(GPC)的预测模型,用递推最小二乘法在线估计预测模型参数,求出使船舶横摇角广义稳态方差最小的控制律,用传统的开关式气阀控制,使水舱产生对抗海浪干扰的力矩;接着运用ka...
关键词：联合减摇 舵/可控被动式减摇水舱 自适应GPC LQG控制 随机最优控制 
基于进化粒子群优化的非线性系统辨识被引量：4
《计算机仿真》2010年第10期179-182,186,共5页戴运桃 赵希人 刘利强 
为解决复杂非线性系统的辨识问题,提出了一种基于进化粒子群优化算法的非线性系统辨识方法。在标准粒子群优化算法的基础上引入一种进化策略,增加粒子的多样性。在算法迭代寻优的过程中,通过对群体中的粒子进行选择、变异等进化操作,构...
关键词：进化粒子群 系统辨识 非线性系统 
基于分阶段搜索连续蚁群算法的船舶纵向运动参数辨识被引量：3
《船舶力学》2010年第8期872-878,共7页戴运桃 赵希人 刘利强 
国防科学技术工业委员会基础研究基金资助项目(41314020201)
提出了一种分阶段搜索的连续蚁群算法,并成功应用于求解船舶纵向运动参数辨识问题。首先将船舶纵向运动的参数辨识问题转化为参数空间非线性优化问题,然后在优化问题求解过程中,依据待辨识参数对待优化问题影响的大小,将所有参数进行动...
关键词：参数辨识 分阶段搜索 连续蚁群 纵向运动 
基于改进粒子群优化算法的船舶纵向运动参数辨识被引量：3
《船舶力学》2010年第1期44-50,共7页戴运桃 赵希人 刘利强 
国防科学技术工业委员会基础研究基金资助项目(41314020201)
针对粒子群优化算法易于陷入局部最优的缺点,提出了一种改进的粒子群优化算法,并将改进的算法应用到船舶纵向运动模型的参数辨识。对辨识结果进行了验证,表明,利用改进的粒子群优化算法有较快的收敛速度和稳定性,辨识获得的水动力参数...
关键词：参数辨识 粒子群优化 水动力参数 纵向运动 
二重化逆变器谐波抑制的一种优化计算方法
《微计算机信息》2009年第16期239-241,共3页官英双 赵希人 于秀萍 
项目名称:基于辅助变压器的逆变器优化控制谐波研究;基金颁发部门:黑龙江省教育厅;黑龙江省教育厅科学技术研究项目资助(11525084)
介绍了具有辅助变压器的18脉波逆变器的结构,分析了该逆变器的工作原理及输出谐波。提出了一种依赖于波形、对角度分段优化的计算方法,给出了18脉波逆变器二重化电路中的主要参数、的计算过程,得出了15°为最优错开角的结论。对该二重...
关键词：辅助变压器 多重化 波形分段优化计算 波形优化控制 
基于斜舵船舶减横摇LQG控制研究被引量：1
《系统仿真学报》2009年第2期503-506,共4页孙宏放 张忠宝 赵希人 
国防预研资助(413140210201)
研究基于斜舵船舶减横摇问题,建立了船舶基于斜舵横向运动状态空间数学模型,用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模。将扰动模型与原来的系统模型合并为新的系统模型,并引入白噪声作为系统干扰。对扩展后的新系统,运用线性二次高斯(LQG)...
关键词：斜舵船舶 LQG控制 扩展随机最优控制 KALMAN滤波 
船舶运动与受扰Kalman估计精度的统计分析被引量：1
《系统仿真学报》2008年第18期4795-4797,共3页赵希人 孙宏放 屈阳 
国防预研项目(413140210201)
考察船舶水动力参数在标称值附近按均匀分布发生随机变化时,船舶纵向运动姿态及受扰Kalman估计的统计性能。针对某船,在5级海情,18节航速及45度航向常规工况下,当船舶水动力系数按均匀分布发生±10%、±20%随机变化时,给出船舶姿态及受...
关键词：水动力参数 摄动 卡尔曼滤波 统计建模 
仿人机器人稳定步行控制研究被引量：3
《智能系统学报》2008年第6期536-540,共5页彭秀艳 李一丹 吕淑萍 赵希人 
黑龙江省科技攻关计划资助项目(GC05A506)
介绍了仿人机器人运动控制研究现状,通过对步行机器人稳定性判据ZMP分析,提出通过控制踝关节转动角度来调节ZMP的位置,以保证机器人行走的稳定性.根据模糊控制理论,设计出步行机器人踝关节二维模糊控制系统及模糊控制器.仿真结果表明步...
关键词：ZMP稳定判据 模糊控制 踝关节运动 
改进周期图算法及在船舶运动预报中的应用被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2008年第11期1181-1184,共4页孙宏放 彭秀艳 赵希人 
国防科工委基金资助项目(41314020201)
为了进一步研究船舶实时运动预报,针对船舶在随机海浪作用下的非平稳运动特性和运动姿态的潜周期性,采用周期图算法对海浪扰动下的船舶横摇运动进行建模预报.分析了周期图算法的建模原理,同时针对该方法谱估计的分辨率和方差很难满足实...
关键词：船舶横向运动 建模预报 周期图算法 平滑周期图算法 
基于斜舵船舶减纵摇LQG控制被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2008年第9期1470-1473,1480,共5页孙宏放 张忠宝 赵希人 
国防预研基金资助项目(413140210201)
研究基于斜舵船舶减纵摇问题,建立了船舶基于斜舵纵向运动状态空间数学模型,用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模.将扰动模型与原来的系统模型合并为新的系统模型,并引入白噪声作为系统干扰.对扩展后的新系统,运用线性二次高斯(LQG)控...
关键词：斜舵船舶 LQG控制 扩展随机最优控制 KALMAN滤波 
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