船舶横向运动

作品数：13被引量：25H指数：3
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船舶横向运动短期姿态预报数学建模可行性研究被引量：1
《舰船科学技术》2019年第10期10-12,共3页潘宝柱 魏文英 马艳秀 
传统的船舶横向运动短期姿态预报数学模型存在着预报性能低的缺陷,为此提出船舶横向运动短期姿态预报数学建模可行性研究。采用平均滤除法对船舶横向运动数据中的不良数据进行去除,完成船舶横向运动数据准备,将得到的船舶横向运动数据...
关键词：船舶横向运动 短期 姿态预报 数学模型 
径向基函数神经网络在水动力参数智能模型中的应用被引量：2
《舰船科学技术》2017年第1X期7-9,共3页杜鑫 
船舶在海上航行时受到外界环境的干扰会产生横摇的运动,影响船舶的航行安全。本文利用径向基函数神经网络建立船舶水动力参数智能模型,并利用此模型进行船舶横向运动仿真。仿真结果说明,本文所建立的模型收敛速度快、稳定性好、可行性强。
关键词：径向基函数 水动力参数 船舶横向运动 
船舶横向运动鲁棒PID控制及优化被引量：6
《控制工程》2014年第3期455-458,共4页彭秀艳 贾书丽 
国家自然科学基金项目(11101102)
针对船舶横向运动控制特点,为达到航向舵控制航向同时达到减横摇的目的,提出了一种基于闭环增益成形和模糊优化算法的鲁棒PID控制器设计方法。根据具有工程实际意义的横摇和艏摇带宽直接构造出横摇、艏摇鲁棒PID控制器,并基于横摇与艏...
关键词：船舶横向运动控制 闭环增益成形算法 模糊优化算法 鲁棒PID 
基于分阶段粒子群优化算法的船舶横向运动水动力参数辨识被引量：1
《船舶力学》2011年第10期1090-1096,共7页戴运桃 刘利强 李英 
国家自然基金资助项目(51009036);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HEUCFL20111101)
提出了一种基于分阶段粒子群优化算法的船舶横向运动参数辨识问题。针对船舶横向水动力参数多、参数之间耦合度高的特点,提出了一种计算参数敏感性系数的方法,并依据敏感性系数对参数进行了分类,采用分阶段粒子群优化算法对参数进行辨...
关键词：参数辨识 粒子群 分阶段搜索 横向运动 
改进周期图算法及在船舶运动预报中的应用被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2008年第11期1181-1184,共4页孙宏放 彭秀艳 赵希人 
国防科工委基金资助项目(41314020201)
为了进一步研究船舶实时运动预报,针对船舶在随机海浪作用下的非平稳运动特性和运动姿态的潜周期性,采用周期图算法对海浪扰动下的船舶横摇运动进行建模预报.分析了周期图算法的建模原理,同时针对该方法谱估计的分辨率和方差很难满足实...
关键词：船舶横向运动 建模预报 周期图算法 平滑周期图算法 
船舶横向运动智能化模型建立及其分析
《经济技术协作信息》2007年第22期42-43,共2页王宪荣 
本文以HD702艇为例，根据船舶横向运动的水动力模型，建立了一个水动力系数仅随海情、船舶的航速、航向变化而与频率无关的智能化模型。并对模型的可信度、能观能控性及其稳定性加以检验，从而证明了该模型的合理性。
关键词：横向运动 智能化模型 
基于水动力系数摄动的船舶横向运动姿态与受扰Kalman滤波的统计建模
《船舶力学》2007年第5期702-707,共6页赵希人 彭秀艳 尹中凤 
"十五"国防预研项目资助(413140210201)
该文考察船舶水动力参数在标称值附近按均匀分布发生随机变化时,船舶横向运动姿态及受扰Kalman估计的统计性能。针对某船,在5级海情,18kns航速及0°、45°、90°、135°、180°航向工况下,当船舶水动力系数按均匀分布发生±10%随机变化...
关键词：水动力参数 摄动 卡尔曼滤波 统计 建模 
基于神经网络的船舶运动建模及随机最优控制被引量：4
《系统仿真学报》2007年第2期372-375,共4页杨雪晶 赵希人 王显峰 
国防科工委预研项目(41314020201)。
以某水面舰艇为研究对象,利用径向基函数神经网络算法和标况下的水池实验数据,建立了基于航速、航向角和海情自适应变化的船舶横向运动非线性参数模型。然后对海浪随机干扰建模,利用成形滤波器将随机扰动白化处理,最后根据分离原理提出...
关键词：人工神经网络 船舶横向运动 随机最优控制 分离原理 KALMAN滤波 
船舶横向运动LQG控制鲁棒性统计分析
《系统仿真学报》2007年第1期3-5,122,共4页彭秀艳 赵希人 尹中凤 
首先介绍船舶横向运动多变量LQG控制与开环系统均值、均方差计算方法,提出应用两种系统均方差相对值这一统计指标评价系统减摇控制的鲁棒性。详细讨论了当船舶水动力系数在标称值附近独立地按均匀分布发生随机变化时,相对均方差的概率...
关键词：水动力系数 摄动 LQG控制 统计 建模 
基于径向基函数网络的船舶非线性参数模型建模被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2006年第3期391-394,399,共5页杨雪晶 赵希人 
国防科学技术工业委员会基础研究基金资助项目(41314020201)
船舶在航行中受到各种随机扰动,为了实时控制船舶运动姿态,需建立一个基于航速、海情和航向角实时变化的三维智能化运动模型.文中以某水面舰艇为研究对象,利用典型航速、航向角、海情下水池实验测量的数据算得水动力参数,基于径向基函...
关键词：径向基函数网络 水动力参数 非线性参数模型 船舶横向运动 
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