尹中凤

作品数：4被引量：2H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：船舶横向运动仿真卡尔曼滤波鲁棒性能水动力系数更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《船舶力学》《仪器仪表学报》更多>>
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基于水动力系数摄动的船舶横向运动姿态与受扰Kalman滤波的统计建模
《船舶力学》2007年第5期702-707,共6页赵希人 彭秀艳 尹中凤 
"十五"国防预研项目资助(413140210201)
该文考察船舶水动力参数在标称值附近按均匀分布发生随机变化时,船舶横向运动姿态及受扰Kalman估计的统计性能。针对某船,在5级海情,18kns航速及0°、45°、90°、135°、180°航向工况下,当船舶水动力系数按均匀分布发生±10%随机变化...
关键词：水动力参数 摄动 卡尔曼滤波 统计 建模 
船舶横向运动LQG控制鲁棒性统计分析
《系统仿真学报》2007年第1期3-5,122,共4页彭秀艳 赵希人 尹中凤 
首先介绍船舶横向运动多变量LQG控制与开环系统均值、均方差计算方法,提出应用两种系统均方差相对值这一统计指标评价系统减摇控制的鲁棒性。详细讨论了当船舶水动力系数在标称值附近独立地按均匀分布发生随机变化时,相对均方差的概率...
关键词：水动力系数 摄动 LQG控制 统计 建模 
船舶运动预报仿真系统设计被引量：1
《仪器仪表学报》2005年第z1期456-457,460,共3页彭秀艳 尹中凤 高奇峰 
详细介绍了船舶运动预报仿真系统的组成原理及硬件和软件的工程实现。提出三自由度仿真平台可以独立模拟升沉、纵摇、横摇运动。介绍了实船运动仿真的原理和在线预报船舶姿态运动的算法,AR在线建模预报方法,该方法简单实用。最后给出了...
关键词：预报 仿真 在线 
船舶横向运动姿态及受扰卡尔曼估计的鲁棒性能概率建模被引量：1
《仪器仪表学报》2005年第z1期885-886,889,共3页赵希人 彭秀艳 尹中凤 
考察船舶水动力参数在标称值附近按均匀分布发生随机变化时,船舶横向运动姿态及受扰kalman估计的统计性能。针对某船,在5级海情,18节航速及45°航向工况下,当船舶水动力参数按均匀分布发生±10%,±25%随机变化时,给出船舶姿态及受扰估...
关键词：卡尔曼滤波 概率 建模 鲁棒性能 
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