李贵珍

作品数：2被引量：5H指数：1
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发文主题：捷联惯导矢量磁性测斜仪方位角更多>>
发文领域：电子电信兵器科学与技术交通运输工程更多>>
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螺旋矢量微分方程的推证被引量：1
《现代防御技术》2013年第1期53-58,共6页李贵珍 李杰 刘俊 陈伟 陈箫 
国家自然科学基金(50905169)
介绍了捷联惯导算法中的螺旋矢量算法,推导了螺旋矢量与姿态位置对偶四元数的数学关系,并在此基础上进一步推导证明了螺旋矢量微分方程。结果表明,螺旋矢量微分方程与旋转矢量微分方程具有形式上的一致性。
关键词：螺旋矢量 对偶四元数 四元数 捷联惯导 
基于单片机的GPS/电子罗盘测姿定位系统被引量：4
《单片机与嵌入式系统应用》2012年第5期40-42,共3页李贵珍 蒋窍 
设计了一种基于GPS/电子罗盘的测姿定位系统。该系统利用单片机C8051F021作为中央处理器,功耗极低的iTrax03-02作为GPS接收机,数字电子罗盘HMR3300提供姿态信息,通过串口通信实现了实时测姿定位功能。实地跑车实验结果表明,该系统可以...
关键词：GPS 电子罗盘 测姿定位系统 
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