杨乐

作品数:26被引量:126H指数:6
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供职机构:国防科学技术大学更多>>
发文主题:脉冲等离子体推力器羽流磁流体动力学克拉美罗界无源定位更多>>
发文领域:航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文期刊:《宇航计测技术》《火箭推进》《光电子.激光》《系统仿真学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金国防科技重点实验室基金国家部委资助项目更多>>
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一种改进的双站时频差目标跟踪高斯和滤波算法被引量:3
《计算机与数字工程》2018年第5期908-915,共8页曹亚琴 秦宁宁 杨乐 
针对双站时频差目标跟踪问题,在已有的观测量高斯混合表示-扩展卡尔曼滤波(GMM-EKF)方法的基础上,引入时差均匀高斯混合(GMM)表示、替代扩展卡尔曼滤波(AEKF)和基于有效样本大小(ESS)的高斯分量管理,提出GMM-AEKF滤波算法。仿真表明:与G...
关键词:时差 频差 高斯和滤波 替代扩展卡尔曼滤波 有效样本大小 
一种简单有效的TDOA-FDOA-AOA目标定位闭式解被引量:5
《西安电子科技大学学报》2018年第2期171-175,180,共6页邓兵 孙正波 杨乐 
国家自然科学基金资助项目(61172140;61304264)
针对TDOA-FDOA-AOA联合定位中目标状态求解这一难题,提出了一种简单有效的闭式求解算法.首先根据几何关系,通过测量值变换,将与目标位置、速度高度非线性的时差、频差、角度测量方程转换为关于目标状态的线性函数,再利用加权最小二乘估...
关键词:无源定位 到达时间差 到达频率差 到达角度 克拉美罗界 
基于高斯和滤波的高轨双星高超音速目标跟踪
《计算机与现代化》2017年第10期87-94,共8页曹亚琴 秦宁宁 杨乐 李曦 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61304264;61305017);江苏省"六大人才高峰"第十一批高层次人才项目(DZXX-026);2016年度"江苏省博士后科研资助计划"项目(1601012A);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JUSRP1509XNG)
针对基于高轨双星时频差观测的无源跟踪问题,提出一种适用于跟踪高超音速巡航目标GMM-AEKF算法,该算法使用基于Euler采样建立的WGS-84椭球下的目标离散时间运动方程,在已有的GMM-EKF跟踪框架的基础上引入时差均匀高斯混合(GMM)表示、替...
关键词:高斯和滤波 替代扩展卡尔曼滤波 时频差 欧拉采样 Kullback-Leibler散度 
存在站址误差时的线性校正TDOA定位算法被引量:14
《西安电子科技大学学报》2017年第4期106-111,共6页邓兵 孙正波 杨乐 贺青 
国家自然科学基金资助项目(61172140;61304264)
针对到达时间差定位中接收传感器位置信息含有随机误差这一问题,提出了一种线性校正到达时间差定位算法.首先通过引入中间变量将非线性时差定位方程转化为伪线性方程,并利用加权最小二乘估计求得目标位置的初始解;接着通过求解初始位置...
关键词:无源定位 到达时间差 站址误差 加权最小二乘估计 克拉美罗界 
带目标高度约束信息的TOA无源定位被引量:13
《西安电子科技大学学报》2017年第3期133-137,共5页邓兵 孙正波 杨乐 彭华峰 熊瑾煜 
国家自然科学基金资助项目(61172140;61304264)
针对目标位于地球表面且高程已知的情形,首先推导了在到达时间定位体制下,接收站存在站址误差时,目标定位的克拉美罗下限;然后基于目标高度约束信息,简化定位方程,并利用加权最小二乘定位算法,实现了目标位置的定位解算.同时在理论上分...
关键词:无源定位 到达时间 站址误差 加权最小二乘估计 克拉美罗界下限 
基于核密度多伯努利视频多目标跟踪算法被引量:2
《光电子.激光》2016年第10期1066-1076,共11页王冬 杨金龙 杨乐 葛洪伟 
国家自然科学基金(61305017);江苏省自然科学基金(BK20130154)资助项目
针对复杂环境下数目变化、目标紧邻及尺寸变化的视频多目标跟踪问题,在多伯努利滤波框架下,提出一种自适应的变数目视频多目标跟踪算法。算法通过引入核密度背景减除技术,可以有效抑制背景干扰;然后融入连续自适应均值漂移(CAMShift)技...
关键词:背景密度图 多伯努利滤波 连续自适应均值漂移(CAMshift) 航迹跟踪 
高轨双星辐射源跟踪的高斯和-容积Kalman滤波算法被引量:3
《国防科技大学学报》2016年第2期99-106,共8页李曦 杨乐 郭福成 刘洋 张敏 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61304264;61305017);江苏省自然科学基金资助项目(BK20140166)
针对辐射源运动方程和观测方程的强非线性,提出基于高斯和框架与5阶容积Kalman滤波(5CKF)的跟踪算法GS-5CKF。该方法将起始时刻的时差观测量所确定的位于地球表面的时差线按经度等间隔划分,初始化多个并行的5CKF,线性组合各滤波器的输...
关键词:高斯和 5阶容积Kalman滤波 辐射源跟踪 非线性滤波 分裂与合并 
改进VFPSO算法于WSN节点随机部署中的应用被引量:14
《计算机工程与应用》2016年第2期141-145,204,共6页宋明智 杨乐 
无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)节点的随机部署一直是WSN覆盖的核心问题之一。尽可能提升WSN的覆盖质量对延长网络的生命周期起着重要的作用。虚拟力-粒子群优化(Virtual Force Particle Swarm Optimization,VFPSO)...
关键词:无线传感器网络(WSN)覆盖优化 节点随机部署 虚拟力-粒子群优化(VFPSO)算法 维度选择 覆盖率 
基于定位误差修正的运动目标TDOA/FDOA无源定位方法被引量:21
《航空学报》2015年第5期1617-1626,共10页刘洋 杨乐 郭福成 姜文利 
国家自然科学基金(61304264);国防科技重点实验室基金(9140C860304)~~
针对时差(TDOA)、频差(FDOA)无源定位的两步加权最小二乘(TSWLS)方法定位均方根误差(RMSE)和定位偏差适应测量噪声能力差的问题,在分析了影响两步法定位性能的因素基础上提出一种基于一阶泰勒级数展开的定位误差修正方法。该方法的第1...
关键词:时差 频差 定位 泰勒级数 加权最小二乘 
能量角度联合自适应路由修复新算法被引量:5
《计算机应用研究》2014年第6期1779-1782,共4页朱全政 杨乐 
为了最大化网络的生存周期,首先提出了最大角度路由选择算法,然后针对其能量消耗的问题,进一步提出了将节点剩余能量与最大角度相结合的路由修复优化算法。该优化方法通过引入剩余能量,延长了无线传感器网络中节点的生存时间。仿真结果...
关键词:无线传感器网络 最少跳数路由 理想路由 最大角度路由 路由修复 生命周期 
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