管伯良

作品数:13被引量:18H指数:2
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发文主题:KED分析摆线DSPDSP控制无刷直流伺服电机更多>>
发文领域:机械工程电气工程轻工技术与工程文化科学更多>>
发文期刊:《东华大学学报(自然科学版)》《电机技术》《现代电子技术》《机电一体化》更多>>
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无刷直流伺服电机的DSP控制被引量:3
《电机技术》2005年第3期32-34,37,共4页彭军 杜复旦 管伯良 
用TI公司集高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能于一身的TMS320F240DSP,实现了一个永磁无刷直流电机的伺服控制系统的解决方案,并从硬件和软件两方面详细介绍控制系统的实现方法。
关键词:DSP 无刷直流电机 驱动器 PWM DSP控制 无刷直流伺服电机 TMS320F240 永磁无刷直流电机 伺服控制系统 DSP内核 微控制器 TI公司 解决方案 
DSP控制电机中减少电磁干扰的几项技术
《现代电子技术》2003年第3期62-64,共3页彭军 杜复旦 管伯良 
描述了利用 TMS32 0 C2 4 x DSP来控制电机的过程中 ,如何减少电磁干扰的印刷电路板的设计技术和最适宜的
关键词:DSP 电机 电磁干扰 EMC 数字信号处理 
弹性连杆机构的主动控制研究被引量:1
《东华大学学报(自然科学版)》2002年第6期24-30,共7页王永兴 管伯良 
运用KED分析方法对带有智能材料的弹性连杆机构的特性进行分析;利用优化算法求取主动控制弹性构件变形的控制电压规律。通过理论分析和数值计算,显示了对智能材料直接施加控制电压,从而控制弹性构件变形的可行性。 。
关键词:弹性连杆机构 主动控制 智能材料 优化 KED分析 
HMLS纤维模量应变曲线的多项式模拟被引量:2
《东华大学学报(自然科学版)》2002年第6期35-38,共4页王卫香 杨崇倡 王华平 管伯良 吕文军 
对HMLS纤维应力应变曲线取得的关键数据点采用多项式模拟,应用误差理论检验其合理性,得到合理优化的应力应变曲线,经求导后,用MATLAB语言模拟出模量应变曲线。
关键词:HMLS纤维 模量应变曲线 多项式模拟 残余误差平方和 MATLAB语言 
改造实验设备 提高实验水平
《纺织教育》2002年第4期45-46,53,共3页管伯良 沈良安 
关键词:实验设备 实验水平 高校 机械基础实验 设备改造 先进性原则 
准摆线行星齿轮传动的滑动系数的研究
《中国纺织大学学报》1999年第1期16-18,23,共4页王永兴 管伯良 颜彦 
根据齿轮的啮合原理及传动中各速度矢量之间的几何关系,在理论上推导出了准摆线行星齿轮传动的啮合线方程及滑动系数的计算公式,以计算实例揭示了啮合过程中滑动系数的变化规律,为正确设计准摆线行星齿轮传动提供了理论依据.
关键词:准摆线 啮合线 滑动系数 齿轮传动 行星齿轮传动 
努力提高学生现代机械设计的能力:现代的机械设计课程建设
《纺织教育》1997年第3期29-31,共3页管伯良 曹士鑫 
关键词:机械设计 课程设置 高校 
准摆线内齿轮的插齿刀齿形被引量:1
《中国纺织大学学报》1994年第1期104-109,共6页管伯良 
本文以短幅外摆线的等距线为原始齿廓(外齿轮),求取了与之共轭的内齿轮齿形(准摆线齿形)及切削这种内齿轮的插齿刀齿形,并寻求了用三圆弧替代插齿刀齿形的方法。实例证明,该方法能获得足够的齿形精度,而给插齿刀的制造带来了方便。
关键词:摆线齿轮 插齿刀 准摆线 齿形 
磨光法在高速凸轮机构动态综合中的应用被引量:1
《中国纺织大学学报》1990年第5期200-206,共7页管伯良 何爱国 
本文讨论在凸轮机构动态综合中,应用4次磨光函数改善运动曲线高阶导数的光滑性,由此改善从动件系统动态特性的方法。磨光精度的修正采用“盈亏”修正法。对加速度曲线上产生的特大波动应用磨光修正法。在处理边界条件时,采用了满足位移...
关键词:高速凸轮机构 动态综合 磨光法 
平面连杆机构KED分析的样条模型法被引量:1
《中国纺织大学学报》1989年第3期19-25,共7页管伯良 吴跃飞 
本文提出了平面连杆机构 KED 分析的样条模型法,分别采用三次和五次 B 样条函数构造模型的横向位移函数,说明了位移函数建立的方法,在建立构件运动微分方程的过程中,导出了相应的构件质量矩阵、刚度矩阵和坐标转换矩阵。以四扦铰接机构...
关键词:连杆机构 KED分析 样条模型 
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