翟聪

作品数:13被引量:62H指数:4
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供职机构:华南理工大学土木与交通学院更多>>
发文主题:线性矩阵不等式跟驰模型车联网稳定性摄像机更多>>
发文领域:交通运输工程自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
发文期刊:《数学的实践与认识》《控制理论与应用》《铁道学报》《辽宁石油化工大学学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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异质车联网环境下耦合映射跟驰模型的协同控制问题被引量:2
《控制理论与应用》2019年第1期96-107,共12页翟聪 巫威眺 黄玲 
国家自然科学基金项目(61703165;51408237);中国博士后基金项目(2016M600653);中央高校基本科研业务经费(D2171990);广东省科技计划项目(2012A010800003)资助~~
本文考虑驾驶员的滞后反应时间随时间变化的特性,提出了更符合实际的耦合映射跟驰模型,利用李雅普诺夫函数理论,推导了车队行驶满足稳定性的充分条件.在此基础上,考虑异质车联网环境下同时存在人工驾驶车辆和自动驾驶车辆根据车流的运...
关键词:异质车联网 耦合映射跟驰模型 滞后反应时间 协同控制 稳定性 
地铁曲线站台空隙异物自动检测预警系统研究被引量:5
《铁路计算机应用》2018年第6期59-61,共3页谭飞刚 翟聪 
校级青年培育项目(QN201709)
针对地铁司机在开车前无法独自完成曲线站台车门与屏蔽门间空隙异物检测而存在运营安全的隐患,提出一套地铁曲线站台空隙异物自动检测预警系统。通过在站台每扇屏蔽门上方安装微型摄像机来拍摄站台屏蔽门与车门间空隙图像,利用图像处理...
关键词:曲线站台 异物自动检测 站台空隙 机器视觉 地铁 
基于时变安全距离的跟驰模型反馈控制被引量:4
《华南理工大学学报(自然科学版)》2017年第7期126-134,152,共10页翟聪 巫威眺 黄玲 刘伟铭 郑丽媛 
国家自然科学基金资助项目(61703165;51408237);中国博士后科学基金资助项目(2016M600653);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(D2171990)~~
为了更真实地反映交通流特性,在Konishi提出的耦合映射(CM)跟驰模型基础上,考虑不同速度下车辆的不同安全距离,设计了新的安全距离表达式,随后提出了一类基于时变安全距离的CM跟驰模型,并对模型的稳定性进行了研究;基于稳定性理论,给出...
关键词:CM跟驰模型 时变安全距离 稳定性 滞后反馈控制器 二氧化碳排放 
基于PSO-LSSVM的高速公路短时行程时间预测被引量:5
《公路与汽运》2017年第3期36-39,48,共5页刘伟铭 雷焕宇 翟聪 李松松 
高速公路行程时间预测对指导公众出行具有重要意义。鉴于高速公路数据采集难,文中以高速公路收费数据为研究对象,建立最小二乘支持向量机模型对高速公路行程时间进行预测,并引入粒子群算法对最小二乘支持向量机的参数进行优化;利用广东...
关键词:公路交通 高速公路 行程时间 最小二乘支持向量机(LSSVM) 粒子群优化(PSO) 
混合交通交叉路口跨摄像机自行车再识别研究被引量:2
《中国公路学报》2017年第5期132-138,共7页谭飞刚 刘伟铭 黄玲 翟聪 周书仁 
国家自然科学基金项目(51408237);湖南省教育厅科研项目(13B132)
为了从跨摄像机自行车协同跟踪过程中获得高精度的动态运行轨迹,针对跨摄像机自行车跟踪过程中再识别问题进行了试验研究。考虑到混合交叉路口环境复杂、室外光照变换强烈、摄像机拍摄视角差异等因素的影响,提出了一种在无视域重叠条件...
关键词:交通工程 跨摄像机自行车再识别 分组相似性度量 混合交通交叉路口 目标匹配 
一类耦合映射模糊时滞跟驰系统的反馈控制被引量:5
《华南理工大学学报(自然科学版)》2017年第1期9-17,共9页翟聪 刘伟铭 谭飞刚 
广东省科技计划项目(2014B090901012)~~
由于驾驶员在感应车间距变化时存在时变滞后的问题,且其灵敏度随着不同的车速和车间距在一定范围内波动,为了准确描述车辆在行驶过程中的运行状态,文中在耦合映射(CM)跟驰模型基础上,提出了一类模糊滞后CM跟驰模型,并对该模型的稳定性...
关键词:耦合映射跟驰模型 模糊控制 滞后反应时间 稳定性 线性矩阵不等式 
一种用于大型交通枢纽的跨摄像机行人再识别算法研究被引量:9
《铁道学报》2017年第1期76-82,共7页谭飞刚 黄玲 翟聪 刘伟铭 周书仁 刘建 
国家自然科学基金(51408237);广东省科技计划(2012A010800003)
跨摄像机行人再识别是大型交通枢纽安防监控的基本功能,它为后续行人跨摄像机跟踪和行为识别提供支持。由于交通枢纽内行人的外观特征受遮挡、运动形变和光照变化影响显著,且目前常用的行人再识别算法对上述影响因素的鲁棒性不太理想。...
关键词:行人再识别 安防监控 跨摄像机跟踪 交通枢纽 相似性度量 
地铁车站屏蔽门平滑关门曲线研究
《机电工程技术》2016年第8期129-131,共3页吴卫海 刘伟铭 翟聪 
屏蔽门是车站机电设备,屏蔽门门单元跟随信号系统命令进行开关门,门控制器(DCU)根据开关门运动曲线驱动电机,要求关门时考虑防夹功能,平滑运动曲线能更有效控制门体动能,并减少门单元的机械磨损。就屏蔽门的平滑关门运动曲线进行研究,...
关键词:地铁车站 屏蔽门 平滑关门运动曲线 
不确定时滞奇异系统的有限时间非脆弱保成本控制
《数学的实践与认识》2016年第4期124-131,共8页翟聪 刘伟铭 梁家荣 
国家自然科学基金(61064002);教育部"新世纪优秀人才支持计划"专项(NCET-06-0756)
针对一类在有限时间下的时滞奇异系统,考虑参数不确定性和有限外部扰动的影响,研究了其基于非脆弱状态反馈控制器的鲁棒保成本控制问题.分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了控制器的设计问题,并通过对闭环系统有限时间稳...
关键词:奇异系统 成本函数 有限时间稳定 线性矩阵不等式 
基于加权欧氏距离度量的目标再识别算法被引量:28
《华南理工大学学报(自然科学版)》2015年第9期88-94,共7页谭飞刚 刘伟铭 黄玲 翟聪 
国家自然科学基金资助项目(51408237)~~
针对传统欧氏距离在特征相似性度量中存在区分能力弱的缺陷,提出了基于加权欧氏距离度量的目标再识别算法.首先,针对现有目标再识别算法中目标分割易受衣着和背景颜色干扰的缺陷以及忽略人体头部特征的现象,提出了一种简单的比例分割方...
关键词:加权欧氏距离 目标再识别 相似性度量 人体再识别 显著性LBP 特征 
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