薛城

作品数：4被引量：26H指数：3
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供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
发文主题：并联机构平移籽粒筛分效率计算机应用更多>>
发文领域：机械工程农业科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《机械设计与制造》《机械制造》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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基于籽粒运动的多维振动筛分效率分析被引量：14
《农业机械学报》2009年第10期62-66,共5页马履中 林钰珍 杨文亮 刘爱荣 薛城 王晶晶 
国家自然科学基金资助项目(50375067);高等学校博士点专项科研基金资助项目(20050299002)
在对现有往复式振动筛面上籽粒的非线性跳动进行理论分析的基础上,利用LS-DYNA程序研究了往复式和两种新型多维运动筛面上籽粒的运动情况,并提出分散性衡量指标以反映籽粒在筛面上的分散情况,以此对3种筛面的筛分效率进行对比分析。研...
关键词：籽粒 多维运动 物料特性 分散性衡量指标 筛分效率 
带切向畸变的模型可视化摄像机标定被引量：6
《工程图学学报》2009年第3期121-125,共5页华希俊 夏乐春 高福学 薛城 
江苏大学高级专业人才科研启动基金资助项目(05JDG055)
根椐Tsai两步标定方法,在Matlab中首先运用直接线性变换法(DLT)对摄像机参数进行估计,然后以线性参数为初始值,运用非线性优化方法对摄像机参数进行优化。并对摄像机参数标定过程中的畸变模型进行分析,主要分析了透镜的径向和切向畸变...
关键词：计算机应用 模型可视化 两步标定 畸变模型 
中医推拿机器人主体机构的运动学分析被引量：2
《机械设计与制造》2009年第7期171-173,共3页薛城 马履中 杨文亮 刘爱荣 林钰珍 
国家自然科学基金资助项目(50375067);高等学校博士点专项科研基金资助项目(20050299002)
为实现中医推拿技术的机械自动化,提出了利用串并联机器人代替推拿医师完成推拿动作的想法,并设计了该机器人的主体并联机构。该机器人采用三自由度并联机构为主体机构,配合相应的串联机构共同完成推拿动作。该并联机构包含三条相同的...
关键词：并联机构 三平移 运动学 正解 反解 
3-PRUR三平移并联机构机器人的精度分析被引量：4
《机械制造》2009年第2期27-29,共3页刘爱荣 马履中 杨文亮 林钰珍 薛城 
国家自然科学基金资助项目(编号:50375067);高等学校博士点专项科研基金资助项目(编号:20050299002)
为采取有效措施提高并联机构的输出精度,对3-PRUR三平移并联机器人机构的精度进行分析。根据并联机器人机构的结构综合理论,建立了该机构的运动学逆解模型;依据全微分理论建立误差模型以及误差求解算法,得到3-PRUR三平移并联机器人机构...
关键词：并联机器人 机构 运动分析 逆解模型 误差 精度分析 
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