夏维

作品数:15被引量:89H指数:5
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供职机构:合肥工业大学更多>>
发文主题:卫星多无人机无人机编队信息交互卫星资源更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
发文期刊:《空间控制技术与应用》《中国管理科学》《无线电工程》《计算机应用研究》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金安徽省教育厅人文社会科学研究项目更多>>
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低轨星座传感器资源调度的自主任务规划建模方法
《空间控制技术与应用》2024年第4期9-16,共8页王淑一 黄盘兴 雷冰瑶 夏维 
国家自然科学基金资助项目(U21B6001)。
低轨星座传感器资源的优化调度是复杂多约束下的任务规划问题,为了满足多个运动目标全程跟踪与监视的资源实时优化调度需求,提出一种星上自主快速求解的规划模型.在对自主任务规划问题进行详细建模的基础上,考虑各项约束条件与优化因素...
关键词:低轨星座 传感器资源调度 自主任务规划 线性整数规划模型 
一种基于图神经网络的改进邻域搜索算法被引量:4
《计算机应用研究》2024年第5期1402-1408,共7页伍康 夏维 王子源 
国家自然科学基金资助项目(72271074)。
近年来图神经网络与深度强化学习的发展为组合优化问题的求解提供了新的方法。当前此类方法大多未考虑到算法参数学习问题,为解决该问题,基于图注意力网络设计了一种智能优化模型。该模型对大量问题数据进行学习,自动构建邻域搜索算子...
关键词:组合优化 CVRP 邻域搜索 图注意力网络 深度强化学习 
遥感卫星任务规划技术: 现状与展望被引量:2
《指挥与控制学报》2023年第5期495-507,共13页胡笑旋 王执龙 夏维 靳鹏 王云辉 
国家自然科学基金(71671059,71521001)资助。
伴随人类对地表图像数据需求的增长和航天技术的进步,遥感卫星对地观测系统的建设正在全球兴起,但日益增长的个性化需求和规模化资源对卫星任务规划技术提出了新的挑战.针对卫星任务规划关键环节,分别综述了需求筹划和卫星调度的研究现...
关键词:遥感卫星 任务规划 云边融合 人机共融 虚拟星座 
基于LGN-VNS的多卫星区域目标覆盖算法
《无线电工程》2022年第7期1102-1110,共9页伍艺 余晓刚 夏维 
国家自然科学基金(72071064)。
针对多卫星区域目标覆盖(Multi-satellite Regional Target Coverage,MSRTC)问题,提出了一种基于局部网格嵌套的变邻域搜索算法(Variable Neighborhood Search Algorithm Based on Local Grid Nesting,LGN-VNS)。分析了区域目标处理中...
关键词:多卫星调度 条带覆盖问题 局部网格嵌套 变邻域搜索 
基于分布式协同进化的星座自主任务规划算法被引量:7
《系统工程与电子技术》2022年第5期1600-1608,共9页高天旸 胡笑旋 夏维 
国家自然科学基金(72071064)资助课题。
星座协同自主任务规划是卫星自主化管理与控制技术中的重要一环。首先,提出了一种分布式星座协同迭代优化策略,星座内各星作为独立智能体通过“接收”“更新”“发布”的三阶段协作行为共同参与对整体任务方案的协调寻优。其次,在该策...
关键词:遥感星座 自主规划 分布式 协同进化 
基于AHP的卫星应急任务规划方案评估研究被引量:3
《合肥工业大学学报(自然科学版)》2021年第12期1715-1722,共8页晏冰 夏维 汤航 胡笑旋 
国家自然科学基金资助项目(71671059)。
针对卫星应急任务规划方案评估问题复杂、决策能力不足、评价指标体系难以构建、覆盖性不强等问题,文章通过对应急任务规划用户需求与方案评估特征进行全面分析,基于专家意见设计了规划方案分层评估指标体系,利用德尔菲法和实际权重法...
关键词:卫星 方案评估 层次分析法(AHP) 实际权重法 
基于循环神经网络的船舶航迹预测被引量:42
《系统工程与电子技术》2020年第4期871-877,共7页胡玉可 夏维 胡笑旋 孙海权 王云辉 
国家自然科学基金(71671059,71521001,71871079)资助课题
在海事搜救、海关缉私等应用中,对目标船舶进行航迹预测是一个关键问题。为提高预测的精度和效率,提出了一种基于循环神经网络的船舶航迹预测方法,该方法包含数据预处理和神经网络预测两个部分。在数据预处理中,设计了一种基于对称分段...
关键词:航迹预测 船舶自动识别系统 对称分段路径距离 门控循环单元 
考虑卫星指令上注的两阶段应急任务规划被引量:7
《系统工程与电子技术》2019年第4期810-818,共9页靳鹏 王超超 夏维 杨斌 汤航 
国家自然科学基金(71472058);安徽省教育厅人文社会科学研究项目(JS2017AJRW0120)资助课题
多星对地观测应急任务具有突发性和高时效性,不同于常规任务的任务规划,应急任务规划需快速响应任务需求。考虑多星应急任务规划指令上注和数据下传这两个制约应急任务规划的关键因素,设计了基于固定周期的决策统筹规划和基于测控站的...
关键词:指令上注 调度策略 应急任务规划 两阶段求解算法 
面向多障碍物海面卫星搜索动目标方法被引量:5
《系统工程与电子技术》2018年第10期2256-2262,共7页张海龙 夏维 胡笑旋 杨斌 汤航 
国家自然科学基金(71472058;71521001;71671059)资助课题
在多障碍物海面航行的动目标需规避海面障碍物,运动特征更为复杂。为提高卫星搜索该类目标的效能,分析了目标规避海面障碍物对其在搜索图中概率分布的影响,基于目标马尔可夫运动过程,提出一种面向多障碍物搜索海面的动目标运动预测方法...
关键词:多障碍物海面 动目标 搜索图 运动预测 
基于Agent的多无人机任务分配模型被引量:4
《火力与指挥控制》2014年第7期22-26,共5页罗贺 王国强 胡笑旋 夏维 
国防基础科研计划基金(B1420110145);中航工业产学研专项基金(CXY2011HFGD20);中央高校基本科研业务费专项基金(2012HGZY00009);国家自然科学重点基金资助项目(71131002)
分析了多无人机任务分配经典模型中存在的局限性,建立了基于Agent协商的多无人机任务分配模型。构建了无人机编队中资源管理和任务管理等两种Agent角色,并给出了相应的角色模型及其形式化模型描述,分别设计了相应的资源管理策略和任务...
关键词:无人机 协商 任务分配 多AGENT系统 角色模型 
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