崔炜

作品数：3被引量：18H指数：2
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ENT手术机器人视觉系统研究
《现代制造工程》2006年第6期100-103,共4页崔炜 赵臣 刘万平 
设计一套耳鼻喉手术机器人视觉系统,采用参数约束化方法对双目CCD系统进行标定,提高系统精度。利用光心点到投影线距离之和最小的约束方程,缩小重构范围,提高三维空间坐标的求解精度。提出在喉镜口端面建立欧氏空间坐标的方法。将视觉...
关键词：医用机器人 视觉 标定 导航 
基于几何学的路径规划方法被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期947-949,共3页何利 赵臣 臧军旗 桂许军 崔炜 
提出的路径规划方法通过几何法寻找机器人与目标点之间的优化点,连接这些点生成机器人到达目标点的一条无碰撞优化路径.该方法计算量小,适合于静态和动态避障.基于这种方法,还提出了一种新的射门动作.
关键词：机器人足球 路径规划 几何法 优化点 
基于区域和切圆弧的足球机器人射门动作研究被引量：14
《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期950-952,共3页臧军旗 赵臣 崔炜 桂许军 何利 
在分析了众多直线和曲线射门算法的基础上,提出了一种改进的射门算法———基于切圆弧的射门轨迹和基于区域的射门目标点的算法.该算法适合机器人任何初始方向角,并实现了机器人走直线和曲线的平滑过渡,消除了机器人因旋转初始方向角而...
关键词：机器人足球 射门 参数 切圆弧 
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