杨礼现

作品数：2被引量：27H指数：2
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供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
发文主题：矿井安全监测无线传感器网络网络路由传感避障系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
发文期刊：《煤炭科学技术》《传感技术学报》更多>>
所获基金：长江学者和创新团队发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
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矿井无线传感器监测网络路由改进算法的研究被引量：18
《传感技术学报》2008年第11期1892-1895,共4页童敏明 杨礼现 刘晓文 戴新联 
教育部创新工程重大项目培育资金项目资助(706029);国家863计划项目资助(2007AA06Z114)
分析了煤矿监测无线传感器网络的网络特点及其对应的路由协议的基本要求,针对井下网络拓扑变化频繁的特点,提出一种基于位置信息和网络梯度的贪婪型路由算法。该路由算法很好地解决了节点如何走出空洞现象和如何选择最优下一跳路由节点...
关键词：矿井安全监测 无线传感器网络 位置信息路由 贪婪路由 网络梯度 
矿井救灾机器人的传感与避障系统被引量：9
《煤炭科学技术》2006年第8期11-14,共4页童敏明 陆生华 杨礼现 张闯 冯英波 
为了在发生灾害的矿井中获得矿井环境信息和搜寻生存矿工,研究和设计了一种适合矿井救援的机器人传感器和避障系统,传感器系统主要由环境检测传感器、生命探索传感器和避障传感器组成,使救援机器人能够完成矿井信息的采集、遇险矿工的搜...
关键词：机器人 煤矿 救援 控制 
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