陆生华

作品数：3被引量：12H指数：2
导出分析报告
供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
发文主题：传感避障系统机器人救援煤矿更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程石油与天然气工程更多>>
发文期刊：《采矿与安全工程学报》《仪器仪表学报》《煤炭科学技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
矿井救灾机器人的传感与避障系统被引量：9
《煤炭科学技术》2006年第8期11-14,共4页童敏明 陆生华 杨礼现 张闯 冯英波 
为了在发生灾害的矿井中获得矿井环境信息和搜寻生存矿工,研究和设计了一种适合矿井救援的机器人传感器和避障系统,传感器系统主要由环境检测传感器、生命探索传感器和避障传感器组成,使救援机器人能够完成矿井信息的采集、遇险矿工的搜...
关键词：机器人 煤矿 救援 控制 
基于催化传感器可燃混合气体智能分析系统被引量：1
《仪器仪表学报》2006年第7期675-678,共4页童敏明 陆生华 戴新联 刘涛 
国家自然科学基金(50374067)资助项目
可燃性气体分析对于工矿安全的监测具有重要的意义。文中介绍了一种基于催化传感器和人工神经网络分析的、以Atmege8单片机为核心的混合可燃性气体智能分析系统。它根据催化传感器在不同温度对不同气体具有不同灵敏度的特点,通过自动调...
关键词：可燃性气体 催化传感器 RBF神经网络 单片机 
基于线阵CCD的干涉型甲烷测量仪的研究被引量：2
《采矿与安全工程学报》2006年第2期192-196,共5页童敏明 张徵 陆生华 蔡丽 
国家自然科学基金重点项目(50534050)
由于人工目测对干涉条纹成像板的分辨率较低,影响了光干涉甲烷测量仪甲烷检测的精度,为此提出利用线阵型CCD(Charge Coupled Device)对干涉条纹进行自动测量的方法.通过CCD驱动、零点自调、阈值获取及方向判断等关键技术,实现了干涉条...
关键词：线阵CCD 光干涉 测量 甲烷 仪器 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部