张闯

作品数：2被引量：14H指数：2
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供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
发文主题：传感避障系统机器人救援煤矿更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
发文期刊：《煤炭科学技术》《传感技术学报》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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纳米Al_2O_3对催化传感器稳定性的影响被引量：5
《传感技术学报》2007年第11期2369-2372,共4页童敏明 张闯 戴新联 蔡丽 
江苏省自然科学基金项目资助"纳米载体和催化剂对催化传感器影响机理的研究"(BK2005017);国家自然基金重点项目资助"煤矿瓦斯传感技术和预警系统基础理论与关键技术研究"(50534050)
采用碳热还原法制备催化传感器的载体Al2O3,呈纳米带的结构,使催化传感器灵敏度的稳定性得到明显的提高.分析其原因主要有两点,第一是制备的Al2O3具有材料一致性好,载体的孔径适中,粒度分布合理,比表面适当等特点,使催化剂Pt和Pb在载体...
关键词：传感器 稳定性 纳米材料 AL2O3 
矿井救灾机器人的传感与避障系统被引量：9
《煤炭科学技术》2006年第8期11-14,共4页童敏明 陆生华 杨礼现 张闯 冯英波 
为了在发生灾害的矿井中获得矿井环境信息和搜寻生存矿工,研究和设计了一种适合矿井救援的机器人传感器和避障系统,传感器系统主要由环境检测传感器、生命探索传感器和避障传感器组成,使救援机器人能够完成矿井信息的采集、遇险矿工的搜...
关键词：机器人 煤矿 救援 控制 
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