温海营

作品数：9被引量：52H指数：4
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供职机构：大连理工大学更多>>
发文主题：机器人并联机构冗余驱动下颌运动仿生机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机器人》《组合机床与自动化加工技术》《高技术通讯》《汽车制造业》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家重点实验室开放基金更多>>
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咀嚼机器人运循环规划及驱动力优化分配方法被引量：1
《机器人》2017年第1期70-80,共11页王贵飞 丛明 徐卫良 温海营 秦文龙 
国家自然科学基金(51575078)
为了实现面向牙科患者的个性化成品义齿性能测试,基于6PUS-2HKP空间冗余驱动并联仿生咀嚼机器人,设计了可安装牙模的仿生上颌、下颌结构.针对义齿性能测试对高仿生咀嚼运动的要求,提出了一种基于颞下颌关节(TMJ)运动理论的后牙运循环...
关键词：咀嚼机器人 运循环规划 驱动力优化分配 牙科义齿性能测试 
冗余驱动仿下颌运动机器人工作空间分析及试验验证被引量：10
《机器人》2015年第3期286-297,共12页温海营 丛明 王贵飞 杜婧 徐卫良 
国家863计划资助项目(2013AA040303)
根据人类下颌系统冗余驱动的生理特性,即下颌受颞下颌关节约束且受多于本身自由度数目的下颌肌肉驱动的特点,介绍了一种采用点接触高副模拟人体颞下颌关节的6PUS-2HKP(higher kinematic pair)冗余驱动并联机构来完成下颌运动,该机构可...
关键词：仿下颌运动机器人 冗余驱动 点接触高副 并联机构 工作空间 
冗余驱动仿下颌运动机器人的机构设计及轨迹规划被引量：4
《机器人》2015年第1期43-52,共10页杜婧 丛明 温海营 王贵飞 徐卫良 
国家863计划资助项目(2013AA040303)
为实现人体下颌的运动,针对下颌系统的冗余特性和颞下颌关节运动的独特性,提出一种新型的冗余驱动的仿下颌运动机器人.首先,根据人体下颌运动机理以及仿生设计参数对仿下颌运动机器人进行样机设计.然后,基于虚拟仿真软件,对冗余驱动的...
关键词：仿下颌运动机器人 冗余驱动 并联机构 轨迹规划 仿生颞下颌关节 
一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析被引量：10
《机器人》2013年第2期239-248,共10页丛明 刘同占 温海营 杜婧 徐卫良 
机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(RLO201008)
为实现高仿生性要求,基于机械仿生原理提出一种新型仿下颌运动机器人.首先,针对人类下颌系统驱动肌肉的分布不对称、作用力方向不同以及与上下颌连接点不共面的生物力学特性,建立基于6-PUS并联机构的仿下颌运动机器人.其次,推导其运动...
关键词：仿下颌运动机器人 并联机构 工作空间 奇异值 灵活度 
基于6-UHU型并联机构的动载坦克模拟器螺旋耦合补偿被引量：2
《大连理工大学学报》2012年第2期209-214,共6页丛明 伍英华 刘冬 杜宇 温海营 于俊发 
国家自然科学基金资助项目(50675027)
基于螺旋理论,以动载坦克模拟器为研究对象,对6-UHU型并联机构螺旋耦合现象进行分析.在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度,提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿.考虑运动控制器及电机自身性能,以支链实际运动轨迹为模型输入,使用机构-...
关键词：动载坦克模拟器 螺旋理论 耦合补偿 机构-模型联合运动 
基于生物力学结构的咀嚼机器人建模被引量：7
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期13-17,共5页丛明 温海营 刘同占 刘冬 
机器人学国家重点实验室开放课题基金资助项目(RLO201008)
基于咀嚼系统生物力学基础提出了一种面向人类咀嚼系统的咀嚼机器人机构.首先,对其进行了运动学建模,分析了机构的运动自由度;然后,根据咀嚼运动的特点给出一段运动轨迹,在ADAMS中对咀嚼机器人进行运动特性分析,得到了线性驱动器对应的...
关键词：咀嚼机器人 生物力学结构 运动分析 并联机构 建模 
六自由度坦克模拟驾驶仪时间和冲击综合轨迹规划被引量：1
《高技术通讯》2011年第7期726-733,共8页丛明 温海营 刘冬 杜宇 伍英华 于俊发 
国家自然科学基金（50675027）资助项目.
为确保坦克模拟驾驶仪运动平稳性和动作实时性，提出了一种在笛卡儿空间基于Stewart机构的时间和冲击综合优化轨迹规划方法。建立了六自由度运动平台运动学模型，利用分段三次样条曲线对坦克姿态点进行插补，以六自由度运动平台速度、...
关键词：坦克模拟驾驶仪 轨迹规划 时间和冲击 六自由度平台 
解析自动化装备市场
《汽车制造业》2009年第12期14-15,共2页苌占波 温海营 韩滔 
自动化装备主要指应用于汽车、轻工、化工、电子和装备制造等流程工业以及各种加工制造生产线的自动控制、自动检测等技术装备。近几年，自动化、控制和检测等技术的进步已使自动化装备性能有了长足发展，并在装备业中成为主要的应用设...
关键词：自动化装备 市场 解析 自动控制 加工制造 技术装备 自动检测 应用设备 
汽车发动机和变速箱自动化装配技术被引量：23
《组合机床与自动化加工技术》2009年第3期59-62,共4页孙立琴 丛明 赵强 温海营 
论文介绍了发动机和变速箱装配线的技术组成及发动机和变速箱装配线的制造目标。简述了实现发动机和变速箱装配线制造目标的关键技术:机器人技术、桁架机械手技术、防错技术等。最后给出了汽车发动机和变速箱自动化装配技术的发展趋势,...
关键词：汽车发动机 汽车变速箱 装配线 机器人技术 自动化 
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