王华驹

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院自动控制系更多>>
发文主题：SIMULINK环境一级倒立摆LAGRANGE方程模糊控制倒立摆更多>>
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一级倒立摆的三维模糊组合变量控制被引量：1
《海军航空工程学院学报》2003年第2期268-270,共3页邓炳 王华驹 
倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统.推导了单电机控制的一级倒立摆的数学模型,并对倒立摆系统在平衡点附近进行了可控性研究.在此基础上,运用三维模糊组合变量控制一级倒立摆,仿真结果证明该控制方法的有效性.
关键词：倒立摆 LAGRANGE方程 模糊控制 
基于欧拉算子的劳斯判据
《控制理论与应用》2000年第4期626-628,共3页宋召青 王华驹 周绍磊 
介绍δ算子、Δ变换及复数域的欧拉算子ε,证明了欧拉算子的稳定域 。
关键词：Δ算子 欧拉算子 稳定域 劳斯判据 数字控制系统 
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